彩色结构光编码的视觉测量研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·光学三维测量技术简介 | 第10页 |
| ·结构光编码策略和方法 | 第10-18页 |
| ·时分多路编码方法 | 第11-13页 |
| ·空间邻域编码方法 | 第13-17页 |
| ·直接编码方法 | 第17-18页 |
| ·主要存在的问题及难点 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 彩色结构光测量系统的编码 | 第20-30页 |
| ·彩色结构光系统的组成 | 第20-21页 |
| ·彩色结构光编码 | 第21-27页 |
| ·De Bruijn 序列 | 第21页 |
| ·彩色条纹编码原理 | 第21-24页 |
| ·彩色条纹编码实现 | 第24-27页 |
| ·实验图片采集 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 彩色结构光测量系统的解码 | 第30-41页 |
| ·彩色结构光系统的解码简介 | 第30-31页 |
| ·彩色高低强度条纹分割 | 第31-37页 |
| ·Lab 彩色模型的简化 | 第31-33页 |
| ·条纹分割原理 | 第33-35页 |
| ·条纹分割结果 | 第35-37页 |
| ·条纹中心线提取 | 第37-39页 |
| ·基于窗口的条纹匹配 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 彩色结构光的颜色聚类算法 | 第41-56页 |
| ·K 均值聚类算法的特征分析 | 第41-44页 |
| ·K 均值聚类算法 | 第41-43页 |
| ·协方差矩阵的特征值分解 | 第43-44页 |
| ·离散点方向特征分析 | 第44页 |
| ·K 均值颜色聚类算法设计 | 第44-49页 |
| ·彩色条纹颜色聚类原理 | 第44-46页 |
| ·空间颜色直线方向向量的确定 | 第46-47页 |
| ·空间颜色直线原点的确定 | 第47-49页 |
| ·彩色条纹颜色聚类结果 | 第49-55页 |
| ·K 均值聚类结果及分析 | 第49-52页 |
| ·颜色聚类结果及分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 三维测量实验及结果 | 第56-66页 |
| ·彩色结构光系统的标定 | 第56-59页 |
| ·摄像机及投影仪光学模型 | 第56-58页 |
| ·摄像机的标定 | 第58页 |
| ·投影仪的标定 | 第58-59页 |
| ·三维测量原理 | 第59-60页 |
| ·三维测量结果及分析 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
