| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·IPMC 简介 | 第9-10页 |
| ·IPMC 的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 银基 IPMC 的制备工艺研究 | 第17-35页 |
| ·银基 IPMC 概述 | 第17-20页 |
| ·IPMC 制备方法简介 | 第17-19页 |
| ·银基 IPMC 电极材料的力学性质 | 第19-20页 |
| ·银基 IPMC 电极材料的化学性质 | 第20页 |
| ·银基 IPMC 制备原理 | 第20-23页 |
| ·制备过程 | 第20-21页 |
| ·离子交换原理 | 第21-22页 |
| ·化学镀原理 | 第22-23页 |
| ·银基 IPMC 的制备工艺分析 | 第23-28页 |
| ·基膜粗化工艺分析 | 第23-25页 |
| ·基膜清洗工艺分析 | 第25-26页 |
| ·离子交换工艺分析 | 第26-28页 |
| ·银基 IPMC 的制备流程 | 第28-34页 |
| ·实验原料 | 第29页 |
| ·实验设备 | 第29-30页 |
| ·实验步骤 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 银基 IPMC 的后处理工艺研究 | 第35-43页 |
| ·银基 IPMC 后处理工艺简介 | 第35页 |
| ·离子液体渗透工艺研究 | 第35-40页 |
| ·离子液体渗透工艺流程 | 第36-39页 |
| ·性能影响 | 第39-40页 |
| ·银防氧化剂封装工艺研究 | 第40-42页 |
| ·银防氧化剂简介 | 第40-41页 |
| ·银防氧化剂封装工艺流程 | 第41页 |
| ·性能影响 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 IPMC 综合性能测试平台研究 | 第43-55页 |
| ·IPMC 综合性能测试方法研究 | 第43-51页 |
| ·夹持装置设计 | 第43-44页 |
| ·信号源选择与设计 | 第44-46页 |
| ·位移测量方法研究 | 第46-47页 |
| ·输出力测量方法研究 | 第47-49页 |
| ·寿命测试方法研究 | 第49页 |
| ·表面电阻测量方法研究 | 第49-51页 |
| ·IPMC 综合性能测试平台搭建 | 第51-52页 |
| ·简单测试 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 层叠结构 IPMC 的电致动理论模型及应用研究 | 第55-65页 |
| ·IPMC 的堆垛工艺研究 | 第55-57页 |
| ·层叠结构 IPMC 的电制动理论模型研究 | 第57-62页 |
| ·位移测试及其悬臂梁模型 | 第58-60页 |
| ·尖端输出力的悬臂梁模型 | 第60-62页 |
| ·层叠结构 IPMC 在抓取器上的应用 | 第62-64页 |
| ·抓取器的设计 | 第62-63页 |
| ·抓取器的制作及性能测试 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |