| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·平面机构运动链的研究现状 | 第11-15页 |
| ·平面单铰运动链的研究初始 | 第11-12页 |
| ·平面复铰运动链的研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 平面单复铰运动链自动综合的基本理论 | 第17-28页 |
| ·机构学的基础知识 | 第17-23页 |
| ·机构的组成及其基本概念 | 第17-19页 |
| ·运动链图及邻接矩阵 | 第19-20页 |
| ·同构及刚性子链的定义 | 第20-23页 |
| ·平面复铰运动链的基本知识 | 第23-25页 |
| ·平面复铰运动链的组成 | 第23页 |
| ·复铰运动链的新双色拓扑图 | 第23-25页 |
| ·软件的开发与应用 | 第25-27页 |
| ·Visual C++6.0 可视化集成开发环境 | 第25页 |
| ·软件设计使用的主要 MFC 类 | 第25-27页 |
| ·AutoCAD 软件及 SolidWorks 三维软件辅助应用 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于顶点对称性的平面单复铰运动链综合方法 | 第28-42页 |
| ·平面单铰运动链拓扑图的顶点对称性 | 第28-35页 |
| ·平面单铰和复铰运动链之间的转换规则 | 第28-29页 |
| ·顶点对称性基本理论 | 第29-35页 |
| ·顶点对称性判别步骤 | 第35-37页 |
| ·对称性判别的实例验证及其意义 | 第37-39页 |
| ·平面单复铰运动链的刚性判别 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于顶点对称性的单复铰运动链软件设计与实现 | 第42-55页 |
| ·软件界面及其主要功能 | 第42-43页 |
| ·软件功能所对应的程序设计 | 第43-49页 |
| ·顶点对称性及刚子链判别程序的实现 | 第49-51页 |
| ·顶点对称性的程序设计 | 第49-50页 |
| ·刚性子链判别的程序设计 | 第50-51页 |
| ·单复铰运动链自动综合的数据结果 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 平面单复铰运动链在机构选型时的具体应用 | 第55-61页 |
| ·复铰运动链拓扑图转化成运动链结构简图 | 第55-56页 |
| ·复铰运动链结构简图转化成机构示意图 | 第56-58页 |
| ·机构示意图转化成三维立体模型 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |