基于多传感器的窄间隙焊虚拟采集分析系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·窄间隙焊接技术 | 第9-12页 |
| ·窄间隙焊接的定义与分类 | 第9页 |
| ·窄间隙焊接的特点 | 第9-10页 |
| ·窄间隙焊接的应用现状 | 第10-12页 |
| ·窄间隙 GMAW 技术研究现状 | 第12-16页 |
| ·虚拟仪器技术在焊接中的应用 | 第16-20页 |
| ·虚拟仪器技术简介 | 第16-17页 |
| ·在焊接中的应用研究概况 | 第17-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 电弧摆动式窄间隙焊接平台构建 | 第21-35页 |
| ·电弧摆动式窄间隙焊枪设计 | 第21-31页 |
| ·电弧摆动设计思路 | 第21-22页 |
| ·设计方案 | 第22-25页 |
| ·运动控制器的选择 | 第25-28页 |
| ·摆动轨迹 | 第28-31页 |
| ·弧焊机器人系统 | 第31-32页 |
| ·平铺堆焊及结果分析 | 第32-33页 |
| ·焊前准备 | 第32页 |
| ·焊接试验 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 多传感器采集系统硬件选择及总体组成 | 第35-43页 |
| ·焊接电信号采集系统硬件设计 | 第35-38页 |
| ·电信号采集系统组成 | 第35页 |
| ·数据采集卡 | 第35-36页 |
| ·硬件系统设计 | 第36-37页 |
| ·采样电路测试标定 | 第37-38页 |
| ·视觉传感系统设计 | 第38-41页 |
| ·视觉传感器的选择 | 第38-39页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第39-40页 |
| ·视觉传感器的安装 | 第40-41页 |
| ·位移传感系统设计 | 第41-42页 |
| ·位移传感器的选择 | 第41页 |
| ·位移传感器的安装 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 多信息虚拟采集分析系统软件设计 | 第43-57页 |
| ·软件平台 LabVIEW 概述 | 第43-44页 |
| ·采集与存储模块设计 | 第44-47页 |
| ·数据采集与存储模块 | 第44-47页 |
| ·图像采集与存储模块 | 第47页 |
| ·数据回放与分析 | 第47-52页 |
| ·数据回放与分析界面简介 | 第47-48页 |
| ·数据读取 | 第48-50页 |
| ·数据分析 | 第50-52页 |
| ·图像信息的读取与分析 | 第52-56页 |
| ·图像读取分析界面简介 | 第52页 |
| ·图像信息的读取 | 第52-53页 |
| ·图像信息的分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 窄间隙焊接试验与分析 | 第57-65页 |
| ·窄间隙焊接试验过程 | 第57-58页 |
| ·焊接结果及分析 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 多信息的综合评价 | 第65-73页 |
| ·层次分析法基本原理 | 第65-68页 |
| ·模糊综合评判基本原理 | 第68-69页 |
| ·模糊层次分析法综合评价 | 第69-72页 |
| ·模糊层次分析法概述 | 第69页 |
| ·窄间隙多信息综合评价体系建立 | 第69-71页 |
| ·LabVIEW 实现及评价结果 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 结论与展望 | 第73-74页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及其他科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
