| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-25页 |
| ·超声电机简介 | 第8-10页 |
| ·超声电机的基本原理 | 第8-9页 |
| ·超声电机的分类 | 第9页 |
| ·超声电机的优势与不足 | 第9-10页 |
| ·压电效应的物理基础 | 第10-15页 |
| ·压电材料的特性及相关参数介绍 | 第10-13页 |
| ·压电振子的等效电路理论 | 第13-15页 |
| ·有限元法在压电振子分析中的应用 | 第15-16页 |
| ·微型超声电机的发展概况 | 第16-23页 |
| ·本论文的研究工作目标 | 第23-25页 |
| 第2章 手机自动对焦模组的改进及实验研究 | 第25-67页 |
| ·手机自动对焦模组的发展现状 | 第25-31页 |
| ·手机 AF 模组的研究背景 | 第25-26页 |
| ·手机 AF 模组的各种可行方案 | 第26-27页 |
| ·压电制动器驱动的手机 AF 模组 | 第27-31页 |
| ·螺母型超声电机驱动的 AF 模组存在的问题及结构改进 | 第31-37页 |
| ·螺母型超声电机 AF 模组存在的问题 | 第31-32页 |
| ·几种可能的改进方案 | 第32-37页 |
| ·螺母型超声电机定子结构的有限元分析 | 第37-46页 |
| ·ANSYS 有限元分析软件的分析过程 | 第37-39页 |
| ·AF 模组定子的分析 | 第39-42页 |
| ·AF 模组定子的分析结果 | 第42-46页 |
| ·螺母型超声电机驱动的 AF 模组改进过程中的具体工艺问题 | 第46-49页 |
| ·各零件之间的配合 | 第46页 |
| ·预压力施力机构的改进及装配 | 第46-49页 |
| ·AF 模组的实物样机以及相关实验 | 第49-65页 |
| ·AF 模组的装配过程及其实物图 | 第49页 |
| ·AF 模组定子电学导纳特性测量 | 第49-51页 |
| ·AF 模组定子振动谐响应测量 | 第51-53页 |
| ·AF 模组定子起振与止振过程测量 | 第53-56页 |
| ·AF 模组连续运转特性实验 | 第56-61页 |
| ·AF 模组的单步运转特性实验 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第3章 螺纹直线型电机的原理以及实验研究 | 第67-75页 |
| ·螺纹直线电机的应用背景 | 第67-69页 |
| ·螺纹直线电机的有限元分析 | 第69-72页 |
| ·螺纹直线电机的实验测量结果以及讨论 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第4章 直径 8mm 的模态转换型电机的结构改进以及实验 | 第75-94页 |
| ·直径 8mm 模态转换型电机的研究背景 | 第75页 |
| ·直径 8mm 的模态转换型电机的基本原理 | 第75-76页 |
| ·模态转换型电机结构尺寸以及工艺上的改进 | 第76-87页 |
| ·增加压电片预紧力施力机构提高机电转化效率 | 第76-78页 |
| ·重新设计耦合器结构实现模态转换 | 第78-85页 |
| ·对已确定的耦合器模型进行更进一步的有限元分析 | 第85-87页 |
| ·模态转换型电机装配以及测量 | 第87-92页 |
| ·模态转换型电机的装配 | 第87-88页 |
| ·模态转换型电机的导纳特性和振动特性测量 | 第88-89页 |
| ·微型电机的转矩测量装置 | 第89-90页 |
| ·模态转换型电机的负载特性测量 | 第90-91页 |
| ·电源电压和预压力对转速的影响 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第5章 超声电机低温特性实验研究 | 第94-104页 |
| ·研究背景 | 第94-95页 |
| ·直径 1.8mm 的压电管式超声电机低温真空特性研究 | 第95-98页 |
| ·电机的基本特性介绍 | 第95-96页 |
| ·实验过程 | 第96页 |
| ·测量结果及讨论 | 第96-98页 |
| ·手机自动调焦模组的低温真空特性研究 | 第98-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第6章 结论 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 附录 A | 第110-115页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第115页 |
