基于有限状态机的车队纵向协作策略建模与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·智能车队协同驾驶发展现状 | 第9-14页 |
| ·车队协同驾驶系统构建与实现 | 第9-11页 |
| ·车队协作策略设计与执行 | 第11-13页 |
| ·车车通信技术 | 第13页 |
| ·交通仿真与实验技术 | 第13-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| ·现存的主要问题 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文的组织与结构 | 第16-17页 |
| 第2章 理论基础 | 第17-25页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·状态机 | 第17-22页 |
| ·有限状态机的特点 | 第18页 |
| ·有限状态机的数学定义 | 第18-22页 |
| ·有限状态机的构建示例 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 车队协作策略分析 | 第25-35页 |
| ·车队协同驾驶系统结构 | 第25-28页 |
| ·协作层功能设计 | 第27页 |
| ·控制层设计 | 第27-28页 |
| ·车队纵向协作策略 | 第28-32页 |
| ·巡航策略 | 第30页 |
| ·跟随策略 | 第30-31页 |
| ·合并策略 | 第31-32页 |
| ·分离策略 | 第32页 |
| ·车队通信结构设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于有限状态机的车队纵向协作控制建模 | 第35-54页 |
| ·协作层状态描述 | 第36-42页 |
| ·合并策略 | 第38-40页 |
| ·分离策略 | 第40-42页 |
| ·控制层状态机建模 | 第42-49页 |
| ·巡航 | 第44-45页 |
| ·接近前车 | 第45-46页 |
| ·跟随 | 第46-47页 |
| ·减速 | 第47-48页 |
| ·紧急刹车 | 第48-49页 |
| ·速度控制 | 第49-53页 |
| ·模拟PID控制原理 | 第49页 |
| ·数字PID控制 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 车队纵向跟随策略仿真验证 | 第54-82页 |
| ·半实物仿真平台的搭建 | 第54-66页 |
| ·平台设计与实现 | 第54-55页 |
| ·智能小车 | 第55-64页 |
| ·基于P2P的车队无线通信系统构建 | 第64-66页 |
| ·控制策略执行仿真与分析 | 第66-72页 |
| ·巡航 | 第67-68页 |
| ·跟随 | 第68-72页 |
| ·协作状态切换仿真与分析 | 第72-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·本文的工作与结论 | 第82-83页 |
| ·研究工作展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第90页 |
