| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·异步电机传动控制系统的发展概况 | 第10-12页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的研究现状 | 第12-16页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统的速度估计方法 | 第12-14页 |
| ·异步电机参数辨识 | 第14-15页 |
| ·PI调节器参数整定 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 无速度传感器异步电机矢量控制系统的基本原理 | 第18-38页 |
| ·异步电机的动态数学模型 | 第18-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-22页 |
| ·两相坐标系上电机状态方程 | 第22-24页 |
| ·按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第24-27页 |
| ·按转子磁链定向的电机动态数学模型 | 第24-26页 |
| ·矢量控制系统的实现 | 第26-27页 |
| ·无速度传感器异步电机矢量控制系统 | 第27-36页 |
| ·无速度传感器异步电机矢量控制系统的转速估计 | 第27-29页 |
| ·转子磁链观测 | 第29-31页 |
| ·基于模型参考自适应原理估计转子速度 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 基于差分进化算法的异步电机参数辨识 | 第38-50页 |
| ·基本差分进化算法原理 | 第38-41页 |
| ·算法的参数 | 第38-39页 |
| ·算法的流程 | 第39-40页 |
| ·算法的优缺点 | 第40-41页 |
| ·基于差分进化算法的电机参数辨识原理 | 第41-44页 |
| ·基于差分进化算法的电机参数辨识仿真实验 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 矢量控制系统线性解耦及PI参数设计 | 第50-59页 |
| ·矢量控制系统的线性解耦方法 | 第50-52页 |
| ·PI调节器的参数设计 | 第52-57页 |
| ·电流环PI调节器设计 | 第52-54页 |
| ·转速环PI调节器设计 | 第54-56页 |
| ·磁链环PI调节器设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第59-76页 |
| ·Matlab/Simulink仿真平台介绍 | 第59-60页 |
| ·仿真系统建模 | 第60-69页 |
| ·异步电机模块 | 第60-62页 |
| ·坐标变换模块 | 第62-63页 |
| ·磁链观测模块 | 第63-64页 |
| ·转速估计模块 | 第64-65页 |
| ·解耦控制模块 | 第65-69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69-75页 |
| ·转子磁链仿真结果 | 第70-71页 |
| ·定子电流仿真结果 | 第71-72页 |
| ·转速辨识仿真结果 | 第72-73页 |
| ·电磁转矩仿真结果 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |