基于DSP和GPRS的无人船运动控制子系统设计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 引言	第9-12页
·课题研究的背景及意义	第9-10页
·无人船的国内外现状	第10-11页
·论文主要内容	第11-12页
第2章 系统总体设计方案	第12-24页
·系统总体结构及工作原理	第12-15页
·GPRS 网络总体概述	第12-13页
·系统总体工作原理	第13-15页
·系统总体硬件结构	第15页
·定位控制部分	第15-19页
·控制模块	第15-16页
·GPRS 模块和 GPS 模块	第16-19页
·舵机及动力模块	第19-23页
·超声波模块	第19-20页
·舵机和发动机	第20-23页
·小结	第23-24页
第3章 软件设计	第24-41页
·上位机软件设计	第24-29页
·winsock 控件介绍	第24-25页
·上位机总体结构框架	第25-26页
·上位机的程序设计	第26-29页
·下位机的程序设计	第29-40页
·GTM900 模块初始化	第29-31页
·下位机总体程序架构	第31-32页
·下位机程序设计	第32-40页
·小结	第40-41页
第4章 实验调试及结果分析	第41-45页
·GTM900 模块通讯调试	第41-42页
·实验测试及数据分析	第42-45页
第5章 总结和展望	第45-46页
·主要工作及总结	第45页
·下一步工作展望	第45-46页
参考文献	第46-48页
致谢	第48-49页
攻读学位期间取得的科研成果	第49页