| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·电控柴油机速度控制的背景 | 第12-14页 |
| ·电控柴油机技术的发展 | 第12-13页 |
| ·电控柴油机速度控制现状 | 第13-14页 |
| ·非线性滑模变结构控制 | 第14-18页 |
| ·非线性系统的变结构控制的概况 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制的发展及应用 | 第15-18页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK电控柴油机实时仿真开发平台的研究现状 | 第18-21页 |
| ·电控柴油机模型的建立 | 第18-20页 |
| ·在环仿真技术的概述 | 第20-21页 |
| ·研究的目的和意义 | 第21-22页 |
| ·研究目的 | 第21页 |
| ·研究意义 | 第21-22页 |
| ·研究的内容和方法 | 第22-24页 |
| ·研究内容 | 第22页 |
| ·研究方法 | 第22-24页 |
| 第2章 柴油机滑模变结构速度控制及分析 | 第24-45页 |
| ·柴油机调速技术发展状况 | 第24-27页 |
| ·电子调速器概况 | 第24-25页 |
| ·柴油机调速系统的工作原理 | 第25-27页 |
| ·柴油机滑模变结构速度控制的分析及改进 | 第27-41页 |
| ·发动机滑模变结构速度控制的现状 | 第27-28页 |
| ·本课题组的发动机速度滑模变结构控制的分析 | 第28-29页 |
| ·柴油机喷油特性和速度控制分析 | 第29-40页 |
| ·高压共轨柴油机滑模变结构速度控制的优化 | 第40-41页 |
| ·高压共轨电控柴油机调速的应用 | 第41-44页 |
| ·喷油量的控制策略 | 第42-43页 |
| ·柴油机速度控制的应用 | 第43页 |
| ·柴油机的调速特性 | 第43-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 基于变结构速度控制的柴油机动力学模型 | 第45-67页 |
| ·高压共轨柴油机建立模型的意义和过程 | 第45-49页 |
| ·建立模型的意义 | 第45页 |
| ·建立模型的过程 | 第45-49页 |
| ·高压共轨柴油机均值建模 | 第49-63页 |
| ·柴油机均值建模方法 | 第49-52页 |
| ·柴油机本体模型的建立 | 第52-57页 |
| ·柴油机附件模型的建立 | 第57-62页 |
| ·负载系统模型的建立 | 第62-63页 |
| ·某种具体柴油机模型的验证 | 第63-66页 |
| ·模型的静态特性分析 | 第63-64页 |
| ·模型的动态特性分析 | 第64-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 滑模变结构在电控柴油机速度控制上的应用 | 第67-94页 |
| ·电控柴油机非线性速度模型的建立 | 第67-71页 |
| ·电控柴油机的非线性调速分析 | 第67-68页 |
| ·电控柴油机速度控制的系数多项式拟合 | 第68-71页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第71-79页 |
| ·非线性系统的基本理论 | 第72-76页 |
| ·电控柴油机非线性速度控制的状态变换 | 第76-79页 |
| ·电控柴油机滑模变结构控制器的设计 | 第79-91页 |
| ·滑模变结构控制器设计概述 | 第79-80页 |
| ·单输入非线性简约型变结构控制 | 第80-85页 |
| ·不同负载特性柴油机滑模变结构速度控制 | 第85-90页 |
| ·不同负载特性的柴油机离散滑模变结构控制 | 第90-91页 |
| ·滑模变结构控制的抖振 | 第91-93页 |
| ·变结构控制抖振产生的后果 | 第91-92页 |
| ·变结构控制抖振的原因 | 第92页 |
| ·消除和削弱变结构控制抖振的主要方法 | 第92-93页 |
| 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 TERMINAL滑模变结构速度控制器的设计 | 第94-108页 |
| ·TERMINAL滑模变结构控制 | 第94-95页 |
| ·多输入多输出非线性系统的TERMINAL变结构控制 | 第95-98页 |
| ·Terminal滑模变结构滑模面控制 | 第95-96页 |
| ·Terminal滑模控制器的设计 | 第96-98页 |
| ·快速TERMINAL滑模变结构控制 | 第98-104页 |
| ·快速Terminal滑动模态 | 第98-99页 |
| ·全局快速Terminal滑动模态 | 第99-102页 |
| ·全局快速滑模控制律的设计 | 第102-104页 |
| ·电控柴油机全局快速滑模速度控制器的仿真及分析 | 第104-107页 |
| 本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 滑模变结构速度控制器在仿真平台中的试验 | 第108-129页 |
| ·基于速度控制的电子模拟柴油机电路设计 | 第108-113页 |
| ·电控柴油机在环仿真 | 第108-109页 |
| ·电控柴油机仿真信号 | 第109-110页 |
| ·电控柴油机硬件电路总图 | 第110-111页 |
| ·电控柴油机Simulink模型的自动代码转换 | 第111-113页 |
| ·电控柴油机模型信号输入输出的实现 | 第113-115页 |
| ·PWM信号的输出 | 第113页 |
| ·喷油脉宽信号的输入 | 第113-114页 |
| ·模拟电压和模拟电阻信号的输出 | 第114-115页 |
| ·开关量的输入输出 | 第115页 |
| ·电控柴油机模型的CAN通讯 | 第115页 |
| ·电控柴油机速度控制离线系统仿真 | 第115-125页 |
| ·PID控制仿真 | 第117-119页 |
| ·传统滑模变结构控制仿真 | 第119-121页 |
| ·Terminal滑模变结构控制仿真 | 第121-123页 |
| ·PID控制,滑模变结构,Terminal滑模变结构控制对比分析 | 第123-125页 |
| ·电控柴油机速度控制在线系统仿真 | 第125-128页 |
| 本章小结 | 第128-129页 |
| 第7章 结论与展望 | 第129-132页 |
| ·主要研究成果和创新点 | 第129-131页 |
| ·主要研究工作 | 第129-130页 |
| ·本文的创新点 | 第130-131页 |
| ·后续研究展望 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-140页 |
| 攻读博士期间发表的论文,科研情况 | 第140-141页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第140页 |
| 攻读博士期间参加的科研 | 第140-141页 |
| 附录A | 第141-142页 |
| 附录B | 第142-143页 |
