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基于摄像机标定技术的林火定位方法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
1 引言第8-14页
   ·课题的研究背景及意义第8页
   ·森林火灾监测和定位技术发展现状第8-10页
     ·航空监测与定位第8-9页
     ·地面监测与定位第9-10页
   ·本课题的研究内容与技术路线第10-14页
2 基于图像任意位置的火点定位方法第14-19页
   ·引言第14页
   ·前端监控点的空间模型建立第14-15页
   ·前端监控点的投影成像模型建立第15-17页
   ·火点的GIS通视性分析第17-18页
     ·通视性火点位置分析的基本思想第17页
     ·模拟火点对比实验第17-18页
   ·本章小结第18-19页
3 前端监控点摄像机标定方法第19-31页
   ·引言第19页
   ·常见的摄像机标定方法第19-21页
     ·传统摄像机标定方法第19-20页
     ·摄像机自标定法第20-21页
   ·张正友标定法第21-23页
   ·摄像机标定实验第23-28页
     ·标定实验第24页
     ·标定结果第24-26页
     ·图像去畸变第26-28页
   ·模拟火点定位实验第28-30页
   ·本章小结第30-31页
4 图像中的火源点确定方法第31-42页
   ·引言第31-32页
   ·报警图像预处理第32-35页
     ·图像剪切第32-33页
     ·直方图均衡化第33-35页
   ·烟雾特征分析第35-36页
   ·烟雾区域图像分割第36-39页
     ·阈值分割法第36-37页
     ·区域生长法第37-39页
   ·火源点确定第39-41页
   ·本章小结第41-42页
5 森林火灾自动定位系统设计第42-53页
   ·引言第42页
   ·软件设计第42-49页
     ·系统架构第42-44页
     ·系统工作流程第44-45页
     ·主要函数及接口介绍第45-49页
   ·系统工程应用第49-52页
     ·云台回传角度修正第49-51页
     ·模拟点火试验验证第51-52页
   ·本章小结第52-53页
6 结论与展望第53-55页
   ·结论第53页
   ·展望第53-55页
参考文献第55-58页
个人简介第58-59页
导师简介第59-60页
获得成果目录第60-61页
致谢第61页

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