基于摄像机标定技术的林火定位方法研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-8页 |
1 引言 | 第8-14页 |
·课题的研究背景及意义 | 第8页 |
·森林火灾监测和定位技术发展现状 | 第8-10页 |
·航空监测与定位 | 第8-9页 |
·地面监测与定位 | 第9-10页 |
·本课题的研究内容与技术路线 | 第10-14页 |
2 基于图像任意位置的火点定位方法 | 第14-19页 |
·引言 | 第14页 |
·前端监控点的空间模型建立 | 第14-15页 |
·前端监控点的投影成像模型建立 | 第15-17页 |
·火点的GIS通视性分析 | 第17-18页 |
·通视性火点位置分析的基本思想 | 第17页 |
·模拟火点对比实验 | 第17-18页 |
·本章小结 | 第18-19页 |
3 前端监控点摄像机标定方法 | 第19-31页 |
·引言 | 第19页 |
·常见的摄像机标定方法 | 第19-21页 |
·传统摄像机标定方法 | 第19-20页 |
·摄像机自标定法 | 第20-21页 |
·张正友标定法 | 第21-23页 |
·摄像机标定实验 | 第23-28页 |
·标定实验 | 第24页 |
·标定结果 | 第24-26页 |
·图像去畸变 | 第26-28页 |
·模拟火点定位实验 | 第28-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
4 图像中的火源点确定方法 | 第31-42页 |
·引言 | 第31-32页 |
·报警图像预处理 | 第32-35页 |
·图像剪切 | 第32-33页 |
·直方图均衡化 | 第33-35页 |
·烟雾特征分析 | 第35-36页 |
·烟雾区域图像分割 | 第36-39页 |
·阈值分割法 | 第36-37页 |
·区域生长法 | 第37-39页 |
·火源点确定 | 第39-41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
5 森林火灾自动定位系统设计 | 第42-53页 |
·引言 | 第42页 |
·软件设计 | 第42-49页 |
·系统架构 | 第42-44页 |
·系统工作流程 | 第44-45页 |
·主要函数及接口介绍 | 第45-49页 |
·系统工程应用 | 第49-52页 |
·云台回传角度修正 | 第49-51页 |
·模拟点火试验验证 | 第51-52页 |
·本章小结 | 第52-53页 |
6 结论与展望 | 第53-55页 |
·结论 | 第53页 |
·展望 | 第53-55页 |
参考文献 | 第55-58页 |
个人简介 | 第58-59页 |
导师简介 | 第59-60页 |
获得成果目录 | 第60-61页 |
致谢 | 第61页 |