基于空中传感网的三维部署研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·无线传感网络概述 | 第11-13页 |
| ·经典无线传感网络部署算法 | 第13-16页 |
| ·基于图论的部署算法 | 第13页 |
| ·基于计算几何的部署算法 | 第13-14页 |
| ·基于人工智能的部署算法 | 第14-16页 |
| ·本课题主要研究内容及论文组织结构 | 第16-17页 |
| 2 三维空间中的虚拟力算法 | 第17-33页 |
| ·虚拟力算法简介 | 第17页 |
| ·VFA | 第17-20页 |
| ·节点间作用力 | 第18-19页 |
| ·障碍物斥力 | 第19-20页 |
| ·目标引力 | 第20页 |
| ·VFA3D | 第20-25页 |
| ·三维空间中的节点间作用力 | 第21-23页 |
| ·三维空间中的障碍物斥力 | 第23-24页 |
| ·三维空间中的目标引力 | 第24-25页 |
| ·实验分析 | 第25-32页 |
| ·经典的 VFA 算法仿真实验 | 第25-29页 |
| ·新型 VFA3D 算法的仿真实验 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 基于势场的三维部署算法 | 第33-51页 |
| ·APFA3D | 第33-40页 |
| ·节点间作用力 | 第33-34页 |
| ·人工势场 | 第34-38页 |
| ·基于最低势能区域的路径规划策略 | 第38-39页 |
| ·节能策略 | 第39-40页 |
| ·实验分析 | 第40-49页 |
| ·空间直线部署实验 | 第40-44页 |
| ·空间平面部署实验 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 对未知目标进行精确覆盖的三维部署算法 | 第51-62页 |
| ·ECA3D | 第51-56页 |
| ·ECA3D 中的节点定义 | 第51-52页 |
| ·目标斥力场 | 第52-54页 |
| ·基于自适应目标引力的改进策略 | 第54-56页 |
| ·实验分析 | 第56-61页 |
| ·锥面覆盖实验 | 第56-58页 |
| ·马鞍面覆盖实验 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·课题研究内容总结 | 第62-63页 |
| ·未来研究内容与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
