内窥镜式视频搜救器的嵌入式系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·地震紧急救援队装备组成分类 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文安排 | 第10-11页 |
| 2 系统平台介绍 | 第11-17页 |
| ·硬件平台介绍 | 第11-13页 |
| ·UT-6410核心板 | 第11-12页 |
| ·AV-IN模块 | 第12-13页 |
| ·软件平台介绍 | 第13页 |
| ·嵌入式Linux | 第13页 |
| ·Qt/Embedded | 第13页 |
| ·头部云台结构介绍 | 第13-17页 |
| ·云台结构设计 | 第13-15页 |
| ·电机选型 | 第15-17页 |
| 3 内窥镜式搜救器硬件设计与实现 | 第17-29页 |
| ·内窥镜式搜救器硬件总体架构 | 第17页 |
| ·摄像头接口 | 第17-19页 |
| ·LCD触摸屏接口 | 第19-21页 |
| ·SD卡接口 | 第21-22页 |
| ·RS232串口电路 | 第22-23页 |
| ·电机控制电路 | 第23-25页 |
| ·启动方式介绍 | 第25-27页 |
| ·系统电源设计 | 第27-29页 |
| 4 视频功能的具体实现 | 第29-45页 |
| ·Qt的移植 | 第29-30页 |
| ·视频显示 | 第30-34页 |
| ·视频硬件编码 | 第34-37页 |
| ·视频硬件解码 | 第37-40页 |
| ·图片编码 | 第40-42页 |
| ·图片解码 | 第42-45页 |
| 5 电机控制 | 第45-55页 |
| ·驱动软件的编写 | 第45-51页 |
| ·字符设备运行的流程 | 第45页 |
| ·驱动程序的具体实现过程 | 第45-46页 |
| ·电机驱动端口驱动编写 | 第46-48页 |
| ·ADC驱动编写 | 第48-49页 |
| ·按键中断程序编写 | 第49-51页 |
| ·电机控制程序 | 第51-55页 |
| 6 内窥镜式搜救器实际运行情况 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
