| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-10页 |
| ·存在的主要问题 | 第10-12页 |
| ·采样周期 | 第10页 |
| ·网络时延 | 第10页 |
| ·数据包丢失 | 第10-11页 |
| ·网络调度 | 第11页 |
| ·节点驱动方式 | 第11-12页 |
| ·时钟同步 | 第12页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第12-16页 |
| ·研究方向 | 第12页 |
| ·网络控制系统在调度方面的研究现状 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统在控制策略方面的研究现状 | 第13-15页 |
| ·神经网络PID在网络控制系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·网络控制系统仿真软件Truetime2.0 | 第16-20页 |
| ·Truetime简介 | 第16-17页 |
| ·Truetime功能模块 | 第17-19页 |
| ·Truetime安装与配置 | 第19-20页 |
| ·本文主要工作 | 第20-21页 |
| 2 网络控制系统的时延组成及影响因素研究 | 第21-28页 |
| ·网络控制系统结构 | 第21页 |
| ·网络控制系统时延组成 | 第21-23页 |
| ·影响网络控制系统时延的因素 | 第23-24页 |
| ·节点驱动方式和时延的关系 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 控制器与执行器在事件驱动下的网络控制系统建模 | 第28-32页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·时延小于一个采样周期的建模 | 第29-30页 |
| ·时延大于一个采样周期的建模 | 第30-32页 |
| 4 单神经元模糊PID在网络控制系统中的设计和仿真 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·单神经元模型 | 第32-35页 |
| ·单神经元控制器模型 | 第35-36页 |
| ·单神经元PID在网络控制系统中的设计 | 第36-41页 |
| ·单神经元PID控制器 | 第36-37页 |
| ·学习速率模糊调节 | 第37-39页 |
| ·比例因子自适应调节 | 第39-40页 |
| ·比例因子及学习速率初值选取 | 第40-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 5 极限学习机PID在网络控制系统中的设计和仿真 | 第43-55页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·在线极限学习机算法 | 第43-47页 |
| ·极限学习机PID在网络控制系统中的设计 | 第47-50页 |
| ·增量式PID算法 | 第47-48页 |
| ·极限学习机PID设计 | 第48-50页 |
| ·极限学习机输入变量选取 | 第50页 |
| ·仿真 | 第50-54页 |
| ·仿真实验设计 | 第50-53页 |
| ·仿真实验结果对比 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |