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基于模糊参数自整定PID算法的起爆具生产线温度控制设计与开发

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
第一章 绪论第11-17页
   ·引言第11页
   ·课题来源及其研究意义第11-12页
   ·模糊控制算法在温度控制中的研究现状第12-15页
   ·模糊控制算法在 PLC 编程上的应用第15页
   ·本文的主要工作第15-17页
第二章 起爆具生产线自动控制系统方案设计第17-29页
   ·起爆具生产线生产工艺简介第17-18页
   ·起爆具生产线中重要环节分析第18-20页
   ·起爆具生产线自动控制系统方案设计第20-24页
     ·系统的控制目标第20页
     ·整体控制方案的确定第20-23页
     ·温度控制方案的确定第23-24页
   ·PLC 控制系统硬件选型第24-28页
     ·下位机 PLC 的选择第24-25页
     ·PLC 输入输出点数统计第25-28页
     ·PLC 控制系统的具体配置第28页
   ·小结第28-29页
第三章 模糊参数自整定 PID 控制器设计第29-51页
   ·模糊理论的数学基础第29-33页
     ·模糊集合第29-30页
     ·隶属函数与模糊化第30-31页
     ·模糊关系与推理运算第31-32页
     ·解模糊判决方法第32-33页
   ·PID 控制系统第33-35页
     ·PID 控制器原理第33-34页
     ·PID 控制器参数的整定方法第34-35页
   ·二维模糊控制器设计第35-38页
     ·模糊控制系统组成第35-36页
     ·二维模糊控制器的设计第36-38页
   ·模糊参数自整定 PID 控制器设计第38-43页
     ·模糊参数自整定 PID 控制原理第38-39页
     ·模糊参数自整定 PID 控制器的设计第39-43页
   ·模糊 PID 控制器的设计与仿真第43-50页
     ·Matlab 中模糊控制器的设计第43-48页
     ·模糊 PID 控制器与传统 PID 控制器的仿真比较第48-50页
   ·小结第50-51页
第四章 模糊参数自整定 PID 算法在起爆具生产线上的应用第51-68页
   ·STEP7 系统第51-56页
     ·STEP7 软件包概述第51-52页
     ·STEP7 项目结构体系第52-53页
     ·STEP7 项目设计步骤第53-54页
     ·STEP7 编程方法和程序检查第54-56页
   ·STEP7 中起爆具生产线项目的建立第56-58页
   ·PLC 中模糊参数自整定 PID 控制器的编程实现第58-65页
     ·编程算法的结构确定第59-60页
     ·模糊参数自整定 PID 控制器算法在 PLC 上的编程实现第60-65页
   ·超温保护第65-66页
   ·试运行结果分析第66-67页
   ·小结第67-68页
第五章 上位机监控系统设计第68-77页
   ·组态软件概述及选择第68-71页
     ·组态软件概述第68-69页
     ·组态软件的选择第69-70页
     ·组态王系统的组态步骤第70-71页
   ·组态界面和监控功能第71-74页
   ·组态王报表系统的设计第74-76页
   ·小结第76-77页
第六章 总结与展望第77-79页
致谢第79-80页
参考文献第80-83页
附录第83页

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