| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·相关技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究内容和结构 | 第13-14页 |
| 第2章 双缸拉床电液伺服同步驱动系统总体设计 | 第14-27页 |
| ·系统工作原理和性能指标 | 第14-15页 |
| ·系统组成和工作原理 | 第14-15页 |
| ·性能指标 | 第15页 |
| ·机械设计 | 第15-18页 |
| ·液压设计 | 第18-22页 |
| ·液压原理 | 第18-19页 |
| ·液压站 | 第19-20页 |
| ·主要元器件选型 | 第20-22页 |
| ·电气设计 | 第22-27页 |
| 第3章 双缸拉床电液伺服同步驱动系统数学模型 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·单通道电液伺服系统建模 | 第27-35页 |
| ·输入信号到比例阀传递函数 | 第28页 |
| ·阀芯位移—负载流量的数学模型 | 第28-32页 |
| ·阀控液压缸的流量连续性模型 | 第32-34页 |
| ·液压缸活塞运动方程 | 第34-35页 |
| ·双缸拉床电液伺服系统模型 | 第35-39页 |
| ·主卡刀体运动方程 | 第35-36页 |
| ·液压缸活塞运动方程 | 第36页 |
| ·液压缸负载压力动特性方程 | 第36-37页 |
| ·系统数学模型 | 第37-39页 |
| 第4章 双缸拉床电液伺服系统 IPSO-PID 控制策略研究 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·双缸拉床电液伺服系统 IPSO-PID 控制策略 | 第40-48页 |
| ·粒子群算法(PSO) | 第40-44页 |
| ·PID 控制算法 | 第44页 |
| ·IPSO-PID 同步控制策略分析 | 第44-47页 |
| ·双缸系统 IPSO-PID 同步控制器设计 | 第47-48页 |
| ·双缸拉床电液伺服系统仿真研究 | 第48-55页 |
| ·仿真模型建立 | 第48-51页 |
| ·仿真实验分析 | 第51-55页 |
| 第5章 双缸拉床电液伺服同步驱动系统实验研究 | 第55-64页 |
| ·同步驱动系统的硬件组成 | 第55-56页 |
| ·软件设计 | 第56-61页 |
| ·PLC 程序 | 第56-58页 |
| ·上位机监控程序 | 第58-61页 |
| ·实验研究 | 第61-64页 |
| 第6章 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64-65页 |
| ·工作展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71页 |