热工系统分数阶控制器的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·分数阶微积分研究背景 | 第9-10页 |
| ·分数阶控制器研究背景 | 第10-11页 |
| ·分数阶控制器的研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 分数阶微积分 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第15-17页 |
| ·Grunwald-Letnikov定义 | 第15-16页 |
| ·Riemann-liouville定义 | 第16页 |
| ·Caputo定义 | 第16-17页 |
| ·三种分数阶定义之间的关系 | 第17页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第17-18页 |
| ·分数阶微分方程 | 第18-19页 |
| ·分数阶微分方程的定义 | 第18-19页 |
| ·分数阶微分方程的数值计算 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 分数阶控制系统 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·分数阶控制系统 | 第20-23页 |
| ·分数阶控制系统的稳定性 | 第20-21页 |
| ·分数阶控制系统典型环节的频域特性 | 第21-23页 |
| ·分数阶控制器 | 第23-29页 |
| ·分数阶控制器的定义与结构 | 第23-25页 |
| ·分数阶控制器参数对控制效果影响 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 智能优化算法 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·混沌粒子群优化算法 | 第30-33页 |
| ·基本微粒群优化算法 | 第30-31页 |
| ·混沌PSO算法 | 第31-33页 |
| ·遗传算法 | 第33-37页 |
| ·遗传算法的提出 | 第33页 |
| ·遗传算法基本原理 | 第33-36页 |
| ·遗传算法步骤 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 热工系统分数阶控制器的设计 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·循环流化床主汽温系统模型 | 第38-39页 |
| ·CPSO分数阶控制器的设计 | 第39-44页 |
| ·CPSO程序设计 | 第39-40页 |
| ·CPSO优化结果 | 第40-44页 |
| ·遗传算法优化分数阶控制器 | 第44-49页 |
| ·遗传算法分数阶控制器设计 | 第44-45页 |
| ·遗传算法分数阶控制器优化结果 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第6章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·内容总结 | 第51-52页 |
| ·今后研究的方向 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研工作 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
