基于3-RPR机构的混联型多自由度风洞试验平台运动学建模研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·风洞试验平台研究现状 | 第8-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 风洞试验平台的基本组成 | 第15-18页 |
| ·风洞试验平台的构成 | 第15页 |
| ·风洞试验平台的试验参数 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 风洞试验平台的位置分析 | 第18-30页 |
| ·风洞试验平台的相关参数的定义 | 第18-21页 |
| ·风洞试验平台的运动学反解分析 | 第21-25页 |
| ·风洞试验平台的运动学正解分析 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 飞行器超机动特技动作数学建模 | 第30-43页 |
| ·单独滚转运动 | 第30页 |
| ·单独俯仰运动 | 第30-32页 |
| ·单独俯仰运动时位置反解分析 | 第30-31页 |
| ·单独俯仰运动时位置正解分析 | 第31-32页 |
| ·单独偏航运动 | 第32-36页 |
| ·单独偏航运动时位置反解分析 | 第32-34页 |
| ·单独偏航运动时位置正解分析 | 第34-36页 |
| ·绕速度轴锥形运动 | 第36-39页 |
| ·绕速度轴锥形运动时位置反解分析 | 第36-37页 |
| ·绕速度轴锥形运动时位置正解分析 | 第37-39页 |
| ·Herbst机动 | 第39-42页 |
| ·Herbst机动位置反解分析 | 第39页 |
| ·Herbst机动位置反解分析 | 第39-40页 |
| ·计算实例 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 风洞试验平台的奇异位形分析 | 第43-51页 |
| ·奇异位形的研究方法 | 第43页 |
| ·风洞试验平台的奇异位形的研究方法 | 第43-49页 |
| ·线几何法 | 第43-46页 |
| ·Jacobian法 | 第46-49页 |
| ·风洞试验平台的奇异位形分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 风洞试验平台的工作空间分析 | 第51-59页 |
| ·工作空间的定义 | 第51页 |
| ·风洞试验平台的工作空间 | 第51-58页 |
| ·风洞试验平台的工作空间的影响因素 | 第51-54页 |
| ·风洞试验平台工作空间确定方法 | 第54-55页 |
| ·工作空间算例分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文总结 | 第59页 |
| ·后续工作及其前景展望 | 第59-61页 |
| ·后续工作 | 第59-60页 |
| ·前景展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及专利情况 | 第65-66页 |
