| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·材料试验机的发展现状 | 第8-13页 |
| ·国内试验机的发展现状 | 第9-10页 |
| ·国外材料试验机的发展 | 第10-12页 |
| ·万能材料试验机控制系统的发展 | 第12-13页 |
| ·国内外电子万能材料试验机对比 | 第13页 |
| ·材料试验机的发展趋势 | 第13-15页 |
| ·课题研究的内容及意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究的内容 | 第15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 电子万能材料试验机控制系统的总体分析 | 第17-21页 |
| ·电子万能材料试验机控制系统简介 | 第17-18页 |
| ·电子万能材料试验机控制系统委托方的开发要求 | 第18页 |
| ·电子万能材料试验机的组成及工作原理 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 电子万能材料试验机的单神经元PID控制 | 第21-40页 |
| ·系统控制方式分类 | 第21-22页 |
| ·智能控制技术 | 第22-23页 |
| ·神经网路控制 | 第23-26页 |
| ·人工神经网络模型 | 第23-24页 |
| ·神经网络控制的基本思想 | 第24页 |
| ·神经网络控制的研究进展与应用 | 第24-26页 |
| ·单神经元PID控制 | 第26-36页 |
| ·PID控制的原理 | 第26-28页 |
| ·PID控制算法 | 第28-31页 |
| ·单神经元PID控制器的结构设计 | 第31-32页 |
| ·单神经元PID控制算法 | 第32-35页 |
| ·单神经元PID控制参数的调整 | 第35-36页 |
| ·单神经元PID控制与传统PID控制仿真比 | 第36-38页 |
| ·传统PID控制器的MATLAB/SIMULINK实现与仿真 | 第36页 |
| ·单神经元PID控制的MATLAB/SIMULINK的实现与仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 万能材料试验机控制系统的硬件实现 | 第40-58页 |
| ·万能材料试验机控制系统方案 | 第40-42页 |
| ·基于单片机的控制系统 | 第40页 |
| ·基于上下位机的控制系统 | 第40-41页 |
| ·基于微机/PC机的控制系统 | 第41-42页 |
| ·电子万能材料试验机控制系统的总体设计 | 第42-44页 |
| ·万能材料试验机系统各组成部分的分析 | 第44-50页 |
| ·伺服驱动单元 | 第44-47页 |
| ·测量系统 | 第47-49页 |
| ·软件部分 | 第49-50页 |
| ·机械部分 | 第50页 |
| ·万能材料试验机信号的采集和控制 | 第50-55页 |
| ·万能材料试验机控制系统电路设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 万能材料试验机的单神经元PID控制系统软件设计 | 第58-65页 |
| ·电子万能材料试验机控制系统软件设计的要求 | 第58-59页 |
| ·控制系统开发平台和开发工具简介 | 第59-60页 |
| ·控制软件组成模块和功能分析 | 第60-61页 |
| ·系统软件编程流程 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 实验软件介绍和试验结果分析 | 第65-71页 |
| ·控制系统软件主界面介绍 | 第65-66页 |
| ·橡胶材料试验和结果分析 | 第66-70页 |
| ·橡胶材料的拉伸试验 | 第66-68页 |
| ·定载荷拉伸试验 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第七章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间主要学术科研成果 | 第79-80页 |
