| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·刀库及机械手关键技术 | 第9-10页 |
| ·刀库及机械手可靠性研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容 | 第13-14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 2 链式刀库及机械手可靠性建模与分析 | 第15-29页 |
| ·链式刀库及机械手可靠性模型 | 第15-20页 |
| ·常用可靠性模型及其相关概念 | 第15-17页 |
| ·链式刀库及机械手系统可靠性模型 | 第17-18页 |
| ·链式刀库及机械手故障模式、故障原因及故障致命度分析 | 第18-20页 |
| ·链式式刀库及机械手可靠性试验方法 | 第20-25页 |
| ·链式刀库及机械手可靠性试验方案 | 第20-22页 |
| ·可靠性试验操作流程 | 第22-24页 |
| ·故障定义与判据 | 第24-25页 |
| ·故障记录与处理 | 第25页 |
| ·链式刀库及机械手可靠性评价指标计算 | 第25-28页 |
| ·链式刀库及机械手可靠性评价指标 | 第25-27页 |
| ·MDH80链式刀库可靠性评价指标计算 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 链式刀库及机械手可靠性分配与关键零部件可靠性设计 | 第29-47页 |
| ·可靠性分配原则与常用方法 | 第29-34页 |
| ·可靠性分配的基本原则 | 第29-30页 |
| ·可靠性分配的注意事项 | 第30页 |
| ·评分分配法 | 第30-31页 |
| ·模糊分配法 | 第31-34页 |
| ·链式刀库及机械手的模块化可靠性分配 | 第34-40页 |
| ·基于模块化分析的可靠性分配方法 | 第34-36页 |
| ·链式刀库及机械手子系统的可靠性分配 | 第36-40页 |
| ·基于多故障模式的机械手卡刀压缩弹簧可靠性设计 | 第40-45页 |
| ·基于失效模式的弹簧可靠度分析 | 第40-43页 |
| ·基于多故障模式的机械手卡刀压缩弹簧可靠度预测 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 链式刀库及机械手动作可靠性设计方法研究 | 第47-57页 |
| ·动作系统可靠性设计 | 第47-48页 |
| ·动作可靠性设计内容 | 第47页 |
| ·动作可靠性设计特点 | 第47-48页 |
| ·传动系统动作可靠性研究 | 第48-51页 |
| ·传动系统动作可靠性 | 第48-49页 |
| ·典型传动系统的精度模型 | 第49-51页 |
| ·链式刀库及机械手传动系统动作可靠性设计与分析 | 第51-56页 |
| ·传动系统动作可靠性设计方法 | 第51-52页 |
| ·链式刀库及机械手传动系统动作可靠性分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 多因素耦合下链式刀库及机械手精度衰减与可靠性分析 | 第57-66页 |
| ·精度衰减与磨损过程分析 | 第57-59页 |
| ·磨损过程分析 | 第58-59页 |
| ·运动副磨损量计算与建模 | 第59-60页 |
| ·磨损模型的改进 | 第59页 |
| ·参数的确定 | 第59-60页 |
| ·链式刀库及机械手传动系统精度衰减模型与分析 | 第60-65页 |
| ·链传动磨损分析 | 第60-63页 |
| ·多部件磨损对传动系统精度影响 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文主要研究内容与结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A | 第73-74页 |
| 附录B | 第74页 |
