GPS接收机PVT解算研究及实现

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-12页
·GPS系统的发展	第9-10页
·PVT研究现状	第10-11页
·文章组织结构	第11-12页
第二章 GPS系统概述	第12-25页
·GPS系统组成	第12-18页
·空间部分	第13-16页
·控制部分	第16-17页
·用户部分	第17-18页
·GPS信号结构	第18-19页
·导航电文	第19-24页
·本章小结	第24-25页
第三章 PVT解算过程	第25-46页
·导航电文解调	第25-27页
·GPS卫星轨道理论	第27-30页
·GPS卫星位置速度解算	第30-34页
·伪距观测量	第34-38页
·伪距观测量的提取	第34-35页
·伪距误差来源及其消除方法	第35-38页
·最小二乘法	第38-41页
·卡尔曼滤波法	第41-44页
·最小二乘法和卡尔曼滤波法的比较	第44页
·本章小结	第44-46页
第四章 PVT解算的实现	第46-54页
·卫星预报模块	第47-49页
·几何精度因子解算模块	第49-53页
·本章小结	第53-54页
第五章 总结与展望	第54-55页
参考文献	第55-59页
致谢	第59-60页
附件	第60页