| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·论文研究背景与课题来源 | 第11页 |
| ·矿用自卸车油气悬架系统 | 第11-14页 |
| ·非线性悬架系统的车辆平顺性研究现状 | 第14-18页 |
| ·悬架系统的车辆平顺性研究方法 | 第14-15页 |
| ·非线性悬架系统的车辆平顺性建模研究 | 第15-16页 |
| ·非线性悬架系统的车辆平顺性优化研究 | 第16-17页 |
| ·油气悬架系统的车辆平顺性研究现状 | 第17-18页 |
| ·当前研究存在的不足和问题 | 第18页 |
| ·论文研究主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 整车行驶平顺性试验研究 | 第20-33页 |
| ·实验目的 | 第20页 |
| ·试验方案设计 | 第20-24页 |
| ·试验参数选择 | 第20-21页 |
| ·测点的布置 | 第21-22页 |
| ·试验设备 | 第22-23页 |
| ·试验数据测量及处理 | 第23-24页 |
| ·试验结果处理及分析 | 第24-32页 |
| ·整车行驶平顺性的评价方法 | 第24-27页 |
| ·各测点加速度均方根值分析 | 第27-29页 |
| ·衰减系数分析 | 第29-31页 |
| ·各测点响应功率谱密度分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于Daubechies小波的油气悬架系统参数辨识 | 第33-45页 |
| ·Daubechies小波及其性质 | 第33-34页 |
| ·时变参数的Daubechies小波展式 | 第34-36页 |
| ·油气悬架系统参数识别 | 第36-38页 |
| ·油气悬架的非线性刚度和阻尼辨识 | 第36-37页 |
| ·最小二乘法进行解的优化 | 第37-38页 |
| ·参数识别程序 | 第38页 |
| ·油气悬架非线性刚度阻尼辨识结果 | 第38-40页 |
| ·辨识结果验证 | 第40-44页 |
| ·整车多体动力学模型的建立 | 第40-43页 |
| ·辨识结果验证 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 自卸车平顺性建模与仿真研究 | 第45-58页 |
| ·非线性油气悬架整车七自由度动力学模型的建立 | 第45-48页 |
| ·车辆振动受力分析模型 | 第46-47页 |
| ·非线性整车动力学模型 | 第47-48页 |
| ·路面输入模型 | 第48-50页 |
| ·路面不平度功率谱密度 | 第48-49页 |
| ·空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化 | 第49页 |
| ·路面输入模型的建立 | 第49-50页 |
| ·整车及路面仿真模型的建立 | 第50-52页 |
| ·路面仿真模型的建立 | 第50-51页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第51-52页 |
| ·系统参数的确定 | 第52-54页 |
| ·整车仿真模型的验证 | 第54-56页 |
| ·整车模型的平顺性仿真 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于遗传算法的自卸车平顺性优化 | 第58-70页 |
| ·遗传算法简介 | 第58-61页 |
| ·遗传算法的发展及特点 | 第58-59页 |
| ·遗传算法的基本内容 | 第59-60页 |
| ·遗传算法的基本过程 | 第60-61页 |
| ·自卸车平顺性优化模型的建立 | 第61-65页 |
| ·目标函数 | 第61-62页 |
| ·优化变量 | 第62-65页 |
| ·约束条件 | 第65页 |
| ·自卸车平顺性优化的实现 | 第65-68页 |
| ·优化结果及分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A (攻读学位期间发表的论文) | 第78页 |