xx型火箭激光驾束制导中变焦投射系统研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·火箭激光制导技术发展现状 | 第8-9页 |
| ·激光驾束制导技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·伺服控制技术发展现状 | 第10页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 变焦投射系统总体分析 | 第12-15页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·系统组成 | 第12-13页 |
| ·工作原理 | 第13-14页 |
| ·导引指令的生成 | 第13页 |
| ·制导仪俯仰机械组件工作 | 第13页 |
| ·变焦投射机械系统工作 | 第13-14页 |
| ·性能要求 | 第14页 |
| ·激光器 | 第14页 |
| ·变焦投射机械系统 | 第14页 |
| ·伺服控制系统 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 激光调制编码及光束光路解析 | 第15-25页 |
| ·激光器的选择 | 第15页 |
| ·激光调制编码 | 第15-21页 |
| ·调制盘 | 第16-17页 |
| ·调制盘数学模型 | 第17-19页 |
| ·激光束空间控制场分析 | 第19-20页 |
| ·弹上编码激光束的接收 | 第20-21页 |
| ·激光束光路解析 | 第21-24页 |
| ·激光扩束数学模型 | 第21-22页 |
| ·激光束准直 | 第22-23页 |
| ·镜片设计尺寸算例 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 火箭弹道及变焦距解算 | 第25-40页 |
| ·火箭基本构造及参数 | 第25-26页 |
| ·基本构造 | 第25-26页 |
| ·基本参数 | 第26页 |
| ·弹道数学模型 | 第26-31页 |
| ·地面坐标系 | 第26-27页 |
| ·火箭质心运动矢量方程 | 第27页 |
| ·火箭质心所受到的力 | 第27-29页 |
| ·在基本假设下的火箭质心运动矢量方程 | 第29页 |
| ·火箭弹质心运动的标量方程组 | 第29-31页 |
| ·oKS段弹道解析解 | 第31-35页 |
| ·K点速度公式 | 第32-34页 |
| ·K点的倾角公式 | 第34-35页 |
| ·K点坐标公式 | 第35页 |
| ·122mm火箭弹主动段诸元计算 | 第35页 |
| ·KS段弹道解析解 | 第35-36页 |
| ·被动段弹道仿真曲线 | 第36-38页 |
| ·弹道倾角θ=20°时的弹道仿真曲线 | 第36-37页 |
| ·相关飞行弹道数据 | 第37-38页 |
| ·变焦距解算 | 第38-39页 |
| ·距离l与变焦距d的关系 | 第38页 |
| ·变焦距d与时间t的关系 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 变焦投射机械系统设计 | 第40-47页 |
| ·设计原理和原则 | 第40页 |
| ·变焦投射机械系统设计 | 第40-44页 |
| ·系统性能参数 | 第40页 |
| ·变焦机械组件选择 | 第40-42页 |
| ·电机选择 | 第42-43页 |
| ·传感器选择 | 第43-44页 |
| ·变焦投射机械组件设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 伺服系统的总体设计及其数学模型 | 第47-64页 |
| ·变焦投射系统工作概括 | 第47页 |
| ·变焦投射系统数学模型 | 第47-49页 |
| ·变焦投射系统前馈滑模控制策略设计 | 第49-54页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第50-51页 |
| ·滑模控制的抖动问题 | 第51页 |
| ·变焦投射系统前馈滑模控制律设计 | 第51-54页 |
| ·变焦投射系统伺服控制系统设计 | 第54-62页 |
| ·变焦投射伺服系统硬件构成 | 第54-56页 |
| ·变焦投射系统伺服系统硬件设计 | 第56-60页 |
| ·软件设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·论文总结 | 第64页 |
| ·研究展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
