基于图割理论的立体匹配算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·选题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·立体匹配的研究内容及现状分析 | 第11-14页 |
| ·摄像头标定 | 第12-13页 |
| ·立体匹配算法主要内容及研究状况 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第2章 图割理论与立体匹配算法 | 第17-27页 |
| ·常见立体匹配算法 | 第17-20页 |
| ·区域匹配算法 | 第18-19页 |
| ·动态规划算法 | 第19页 |
| ·置信度传播算法 | 第19-20页 |
| ·网络流与图割 | 第20-23页 |
| ·网络流 | 第20-22页 |
| ·图割 | 第22-23页 |
| ·使用图割进行立体匹配 | 第23-26页 |
| ·能量函数的构造 | 第23-25页 |
| ·构造网络 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 一种基于直线方程重建的摄像头标定算法 | 第27-41页 |
| ·立体视觉模型 | 第27-30页 |
| ·针孔模型 | 第27-28页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第28-30页 |
| ·摄像头标定 | 第30-36页 |
| ·单目标定 | 第30-32页 |
| ·双目标定 | 第32-36页 |
| ·基于直线方程重建的摄像头标定算法 | 第36-38页 |
| ·实验结果及分析 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第4章 一种基于小波变换的快速立体匹配算法 | 第41-53页 |
| ·图像增强概述 | 第41-42页 |
| ·小波变换与图像压缩 | 第42-45页 |
| ·基于小波变换的快速立体匹配算法 | 第45-48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 A（攻读学位期间发表的学术论文） | 第59-60页 |
| 附录 B（攻读学位期间参与的科研项目） | 第60页 |
