位置级信息融合算法细粒度性能研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·信息融合系统模型简介 | 第10-12页 |
| ·信息融合系统的功能模型 | 第10-11页 |
| ·信息融合系统的结构模型 | 第11-12页 |
| ·信息融合技术的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文主要内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 位置级信息融合相关理论概述 | 第16-32页 |
| ·位置级信息融合中的关键技术 | 第16-28页 |
| ·跟踪门限 | 第16-18页 |
| ·数据关联算法 | 第18-25页 |
| ·状态估计算法 | 第25-27页 |
| ·航迹关联及融合算法 | 第27-28页 |
| ·位置级信息融合系统性能评估 | 第28-30页 |
| ·性能评价的基础 | 第28-29页 |
| ·常用的信息融合算法性能评价指标 | 第29-30页 |
| ·位置级信息融合算法管理 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 位置级信息融合算法的模块化细粒度分析 | 第32-43页 |
| ·状态估计算法模块化分析 | 第32-36页 |
| ·状态估计算法细粒度分解 | 第32-36页 |
| ·状态估计的初始化 | 第36页 |
| ·数据关联算法模块化分析 | 第36-42页 |
| ·概率数据关联算法(PDA) | 第37-38页 |
| ·联合概率数据关联算法(JPDA) | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 位置级信息融合关联算法敏感指标研究 | 第43-53页 |
| ·Hell inger距离 | 第44-45页 |
| ·真实状态误差协方差∑_x的选取 | 第45-46页 |
| ·基于不确定度的敏感指标构建 | 第46页 |
| ·仿真及结果分析 | 第46-52页 |
| ·单目标数据关联 | 第47-49页 |
| ·多目标数据关联 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于信息熵的位置级信息融合算法性能研究 | 第53-62页 |
| ·信息论中的熵 | 第53-54页 |
| ·基于信息熵的算法性能评价 | 第54-57页 |
| ·基于信息熵的评价方法 | 第54-55页 |
| ·信息熵的求解 | 第55-57页 |
| ·仿真及结果分析 | 第57-61页 |
| ·两种状态估计算法的性能比较 | 第57-59页 |
| ·基于信息熵的算法参数优化 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·主要工作总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第69页 |
