| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·欧式空间中相关概念与已有结论 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容及结构 | 第13-15页 |
| 2 Carnot群的基本知识 | 第15-18页 |
| ·Carnot群 | 第15-17页 |
| ·Heisenberg群 | 第17-18页 |
| 3 Heisenberg群上弱拟正则映射正则性的改进 | 第18-27页 |
| ·引言及主要结果 | 第18-21页 |
| ·相关引理 | 第21-23页 |
| ·主要定理证明 | 第23-27页 |
| 4 Carnot群上Q-调和映射的紧性 | 第27-39页 |
| ·引言及主要结果 | 第27-29页 |
| ·库仑移动标架的构造 | 第29-33页 |
| ·主要定理证明 | 第33-39页 |
| 5 结论与展望 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 附录 | 第43-45页 |
| 学位论文数据集 | 第45页 |