| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·WSN 概述 | 第10-13页 |
| ·WSN 节点结构及特点 | 第11页 |
| ·WSN 结构及特点 | 第11-13页 |
| ·WSN 应用领域 | 第13页 |
| ·WSN 目标跟踪概述 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 目标跟踪技术的分析与研究 | 第16-31页 |
| ·目标跟踪关键技术 | 第16-18页 |
| ·节点的自组织和路由 | 第16-17页 |
| ·目标的感知探测 | 第17页 |
| ·节点的协同信息感知 | 第17-18页 |
| ·目标定位算法研究 | 第18-22页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第18-20页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第20-22页 |
| ·两类定位算法比较 | 第22页 |
| ·目标跟踪算法研究 | 第22-30页 |
| ·基于预测机制的目标跟踪算法 | 第22-25页 |
| ·基于自适应机制的目标跟踪算法 | 第25-28页 |
| ·基于信息驱动的目标跟踪算法 | 第28-29页 |
| ·基于二进制探测的目标跟踪算法 | 第29-30页 |
| ·目标跟踪系统的衡量标准 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于 EKF 的双节点协作目标跟踪协议 TNCT | 第31-46页 |
| ·目标跟踪系统模型 | 第31-33页 |
| ·WSN 网络模型 | 第31-33页 |
| ·能量消耗模型 | 第33页 |
| ·TNCT 协议的提出 | 第33-34页 |
| ·TNCT 协议描述 | 第34-45页 |
| ·动态簇构建算法 | 第35-38页 |
| ·双节点协作跟踪算法 | 第38-40页 |
| ·采样周期自适应算法 | 第40-41页 |
| ·轻量级跟踪组容错机制 | 第41-43页 |
| ·数据传输路由算法 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 仿真实验与结果分析 | 第46-56页 |
| ·仿真工具介绍 | 第46-47页 |
| ·网络模型 | 第47-51页 |
| ·仿真参数的设置 | 第51-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-55页 |
| ·网络能量消耗 | 第52-53页 |
| ·目标跟踪精度 | 第53-54页 |
| ·目标丢失次数 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·论文的主要贡献 | 第56-57页 |
| ·进一步的研究工作 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第63页 |