伺服电机速度估计与控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景 | 第7-12页 |
| ·永磁同步电动机的应用 | 第7-10页 |
| ·永磁同步电动机的控制策略 | 第10-12页 |
| ·研究的内容及取得的成果 | 第12-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 国内外研究的现状以及发展趋势 | 第15-25页 |
| ·无传感器控制技术国内外研究现状 | 第15-22页 |
| ·无传感器控制技术发展趋势 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 PMSM的磁场定向控制技术 | 第25-37页 |
| ·FOC的基本原理 | 第25-30页 |
| ·磁场定向控制的原理 | 第25-26页 |
| ·FOC的基本思想 | 第26页 |
| ·空间矢量定义与变换 | 第26-28页 |
| ·状态解耦 | 第28-30页 |
| ·FOC控制的基本策略 | 第30-31页 |
| ·FOC技术的问题 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于滑模观测器的PMSM无传感器控制 | 第37-57页 |
| ·PMSM数学模型 | 第37-39页 |
| ·滑模观测器的基本原理 | 第39页 |
| ·电流滑模观测器的设计 | 第39-46页 |
| ·滑模观测器 | 第39-43页 |
| ·滑动模态 | 第43-45页 |
| ·滑模观测器系统的稳定性分析 | 第45-46页 |
| ·PMSM无传感器控制建模实例与仿真分析 | 第46-50页 |
| ·Matlab及Simulink仿真工具简介 | 第46页 |
| ·永磁同步电机模块 | 第46-47页 |
| ·Simulink中SVPWM的实现 | 第47页 |
| ·Matlab中滑模观测器的实现 | 第47-48页 |
| ·Matlab中坐标变化的实现 | 第48-49页 |
| ·基于PMSM无传感器控制系统仿真 | 第49-50页 |
| ·PMSM无传感器控制系统的仿真 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57-58页 |
| ·研究展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
