中口径火炮自动供弹机方案研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究的背景、目的及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外中口径高炮自动供弹机的研究现状 | 第8-10页 |
| ·论文主要内容和研究思路 | 第10-12页 |
| 2 自动供弹机的结构方案 | 第12-26页 |
| ·结构设计的基本要求 | 第12页 |
| ·自动供弹机工作流程规划 | 第12-13页 |
| ·自动供弹机结构方案 | 第13-24页 |
| ·总体方案 | 第13-15页 |
| ·自动化弹仓方案 | 第15-21页 |
| ·自动摆弹装置方案 | 第21-24页 |
| ·自动供弹机运动循环图设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 自动供弹机的传动方案 | 第26-39页 |
| ·传动方式的确定 | 第27-31页 |
| ·传动系统的选择 | 第27-28页 |
| ·链传动 | 第28页 |
| ·齿轮传动 | 第28页 |
| ·电机类型与控制方式的选择 | 第28-31页 |
| ·减速器的选择 | 第31页 |
| ·自动化弹仓传动方案 | 第31-36页 |
| ·电机参数计算 | 第32-35页 |
| ·滚子链参数的确定 | 第35-36页 |
| ·自动摆弹装置传动方案 | 第36-38页 |
| ·电机参数计算 | 第36-38页 |
| ·齿轮参数的确定 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 自动供弹机动力学分析 | 第39-58页 |
| ·虚拟样机技术 | 第39页 |
| ·ADAMS多刚体动力学分析基本算法 | 第39-47页 |
| ·软件概述 | 第39-40页 |
| ·ADAMS运动学方程 | 第40-42页 |
| ·ADAMS动力学分析 | 第42-47页 |
| ·自动化弹仓动力学分析 | 第47-51页 |
| ·基本假设 | 第47页 |
| ·虚拟样机的建立 | 第47-48页 |
| ·动力学仿真结果及分析 | 第48-51页 |
| ·自动摆弹装置动力学分析 | 第51-56页 |
| ·虚拟样机模型的建立 | 第52页 |
| ·动力学仿真结果及分析 | 第52-56页 |
| ·自动供弹机仿真分析结论 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 摆弹装置的位置控制 | 第58-62页 |
| ·控制系统的动力学方程 | 第58-59页 |
| ·控制器算法和系统动力学求解 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 全文总结和展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
