汽车半主动悬架神经网络自适应控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·汽车悬架系统 | 第11-13页 |
| ·被动悬架系统 | 第11页 |
| ·主动悬架系统 | 第11-12页 |
| ·半主动悬架系统 | 第12-13页 |
| ·汽车悬架系统研究现状 | 第13-18页 |
| ·汽车悬架系统的动力学模型 | 第13-15页 |
| ·半主动悬架系统的控制方法 | 第15-18页 |
| ·本文研究目的和研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 半主动悬架系统模型 | 第19-33页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第19-20页 |
| ·多体系统动力学的特点 | 第19-20页 |
| ·多体系统动力学建模与求解过程 | 第20页 |
| ·多刚体系统动力学自动建模 | 第20页 |
| ·半主动悬架系统系统模型 | 第20-28页 |
| ·汽车半主动悬架系统的数学模型 | 第21-24页 |
| ·2自由度1/4车悬架数学模型 | 第21-22页 |
| ·4自由度1/2车悬架数学模型 | 第22-23页 |
| ·7自由度整车悬架的数学模型 | 第23-24页 |
| ·基于ADAMS的多体系统模型 | 第24-28页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第24-25页 |
| ·二自由度悬架系统多体模型 | 第25-26页 |
| ·四自由度悬架系统多体模型 | 第26页 |
| ·七自由度悬架系统多体模型 | 第26-27页 |
| ·自由度整车悬架系统模型 | 第27-28页 |
| ·道路模型 | 第28-32页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第28-29页 |
| ·目标谱频带范围的选取 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 神经网络原理与应用 | 第33-51页 |
| ·人工神经网络的特点 | 第33页 |
| ·人工神经网络的基本单元 | 第33-34页 |
| ·人工神经网络的分类 | 第34-35页 |
| ·神经网络的学习 | 第35-38页 |
| ·BP神经网络 | 第38-43页 |
| ·BP网络的前馈计算 | 第39页 |
| ·BP网络的权值调整规则 | 第39-41页 |
| ·BP算法的计算步骤 | 第41-42页 |
| ·BP网络的不足及改进 | 第42-43页 |
| ·神经网络与系统控制 | 第43-50页 |
| ·神经网络在系统控制中的作用 | 第43-44页 |
| ·神经网络控制系统的结构 | 第44-48页 |
| ·神经网络系统辨识 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 汽车半主动悬架神经网络自适应控制仿真研究 | 第51-61页 |
| ·神经网络自适应控制系统结构 | 第51页 |
| ·神经网络辨识器设计 | 第51-54页 |
| ·神经网络控制器设计 | 第54-56页 |
| ·半主动悬架神经网络自适应仿真控制 | 第56-60页 |
| ·变刚度半主动悬架神经网络自适应控制的系统模型 | 第56-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·研究工作总结 | 第61页 |
| ·后继工作展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第69页 |
