小型盾构管片拼装机虚拟样机设计研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·盾构机发展简述 | 第12-13页 |
| ·盾构管片拼装机研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 虚拟样机技术 | 第16-21页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第16-18页 |
| ·虚拟样机技术定义 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术的基础 | 第17-18页 |
| ·基于虚拟样机技术的机械产品开发 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第19页 |
| ·盾构管片拼装机虚拟样机集成设计平台的选择 | 第19-21页 |
| 第3章 盾构管片拼装机结构设计 | 第21-39页 |
| ·管片拼装机介绍 | 第21-23页 |
| ·管片自动拼装工作流程 | 第21-22页 |
| ·管片拼装机工作原理 | 第22-23页 |
| ·管片拼装机设计参考因素 | 第23-24页 |
| ·管片拼装机的设计性能要求和指标确定 | 第24-26页 |
| ·管片拼装机的设计性能要求 | 第24页 |
| ·管片拼装机能力指标确定 | 第24-26页 |
| ·管片拼装机结构设计 | 第26-33页 |
| ·管片拼装机主要技术参数 | 第26-27页 |
| ·回转机构设计 | 第27-29页 |
| ·平移机构设计 | 第29页 |
| ·举升机构设计 | 第29-31页 |
| ·微调机构设计 | 第31-33页 |
| ·4-SPS/S并联微调机构 | 第31-32页 |
| ·4-SPS/S并联机构分析 | 第32-33页 |
| ·并联微调机构仿真分析 | 第33-39页 |
| ·并联微调机构运动学仿真 | 第34-37页 |
| ·运动学逆解 | 第34-35页 |
| ·运动学正解 | 第35-37页 |
| ·并联微调机构动力学仿真 | 第37-39页 |
| 第4章 管片拼装机整机模型建立与仿真分析 | 第39-53页 |
| ·管片拼装机三维建模 | 第39-42页 |
| ·平移机构模型 | 第39-40页 |
| ·回转机构模型 | 第40-41页 |
| ·举升机构模型 | 第41页 |
| ·微调机构模型 | 第41-42页 |
| ·总体装配 | 第42页 |
| ·虚拟样机仿真模型建立 | 第42-45页 |
| ·ADMAS软件简介 | 第42-43页 |
| ·管片拼装机整机模型的导入与设置 | 第43-45页 |
| ·管片拼装工步规划 | 第45-46页 |
| ·管片拼装工艺路线规划 | 第45-46页 |
| ·管片拼装工步时间规划 | 第46页 |
| ·运动仿真工况分析 | 第46-48页 |
| ·典型工况1----0°状态 | 第46-47页 |
| ·典型工况2----90°状态 | 第47-48页 |
| ·典型工况3----180°状态 | 第48页 |
| ·管片拼装机仿真分析 | 第48-51页 |
| ·驱动函数添加 | 第48-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-51页 |
| ·运动学仿真结果分析 | 第49-50页 |
| ·动力学仿真结果分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 管片拼装机关键零部件有限元分析 | 第53-62页 |
| ·ANSYS Workbench软件简介 | 第53-54页 |
| ·举升机构静力学分析 | 第54-58页 |
| ·线性静力学分析 | 第54页 |
| ·分析过程 | 第54-56页 |
| ·分析结果 | 第56-58页 |
| ·平移油缸活塞杆屈曲分析 | 第58-61页 |
| ·屈曲分析 | 第58-59页 |
| ·平移油缸活塞杆屈曲分析计算结果 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第67页 |
