| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·带钢热连轧生产工艺发展 | 第12-13页 |
| ·板带钢厚度控制技术发展 | 第13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 板带钢厚度控制系统 | 第15-31页 |
| ·板带钢厚度控制理论基础 | 第15-18页 |
| ·弹跳方程及 P-h 图 | 第15-16页 |
| ·板带钢厚度波动原因 | 第16-18页 |
| ·厚度控制的基本形式 | 第18-23页 |
| ·反馈式厚度自动控制 | 第18-20页 |
| ·前馈式厚度自动控制 | 第20-22页 |
| ·秒流量 AGC 控制 | 第22-23页 |
| ·液压 AGC 系统及其数学描述 | 第23-29页 |
| ·轧机液压 AGC 系统 | 第23-25页 |
| ·液压 AGC 系统动态元件的数学描述 | 第25-29页 |
| ·液压 AGC 系统的等效数学模型 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 液压 AGC 系统控制器设计及仿真 | 第31-51页 |
| ·液压 AGC 系统控制方式分析 | 第31页 |
| ·常规 PID 控制器基本原理及参数整定 | 第31-37页 |
| ·PID 控制器基本原理 | 第32-34页 |
| ·PID 控制器参数整定方法 | 第34-37页 |
| ·智能型 PID 控制器的设计 | 第37-44页 |
| ·常规模糊控制器基本原理 | 第37-40页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器组成原理 | 第40-41页 |
| ·模糊自适应 PID 控制器设计 | 第41-44页 |
| ·液压 AGC 系统的仿真分析 | 第44-50页 |
| ·利用 MATLAB 模糊逻辑工具箱设计模糊控制器 | 第44-46页 |
| ·系统的 MATLAB 仿真 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于单片机的板带钢厚度控制系统设计 | 第51-71页 |
| ·单片机厚控系统的结构原理 | 第51页 |
| ·模糊自适应 PID 控制策略的单片机实现 | 第51-54页 |
| ·单片机厚控系统的硬件设计 | 第54-62页 |
| ·单片机主控模块 | 第54-56页 |
| ·数据采集模块 | 第56-57页 |
| ·输出控制模块 | 第57-59页 |
| ·键盘输入模块 | 第59页 |
| ·显示报警模块 | 第59-60页 |
| ·通讯模块 | 第60-62页 |
| ·单片机厚控系统软件设计 | 第62-66页 |
| ·单片机主控程序 | 第62-63页 |
| ·数据采集子程序 | 第63页 |
| ·模糊控制子程序 | 第63-65页 |
| ·人机交互子程序 | 第65-66页 |
| ·模拟调试仿真 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |