| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·交流变频调速的现状和展望 | 第10-12页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第10页 |
| ·脉宽调制技术（PWM）的发展 | 第10-11页 |
| ·微控制器的发展 | 第11页 |
| ·交流变频调速控制方式的发展 | 第11-12页 |
| ·矢量控制系统 | 第12-15页 |
| ·矢量控制方案 | 第13-14页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术研究现状与发展 | 第14-15页 |
| ·本文所研究内容与创新点 | 第15-17页 |
| 第二章 矢量控制基本原理 | 第17-35页 |
| ·矢量控制理论 | 第17-22页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第17-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-21页 |
| ·异步电机数学模型 | 第21-22页 |
| ·转子磁场定向控制 | 第22-24页 |
| ·磁场定向方案选择 | 第22-23页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第23-24页 |
| ·空间矢量调制（SVPWM）技术 | 第24-29页 |
| ·SVPWM 工作原理 | 第25-26页 |
| ·SVPWM 实现 | 第26-29页 |
| ·SVPWM 下转速控制 | 第29页 |
| ·转子磁链观测 | 第29-35页 |
| ·开环磁链观测模型 | 第29-32页 |
| ·闭环磁链观测模型 | 第32-35页 |
| 第三章 交互式 MRAS 模糊自适应异步电机无速度传感器矢量控制 | 第35-47页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统 | 第35-37页 |
| ·研究方法的选取 | 第35页 |
| ·交互式 MRAS 模糊自适应的无速度传感器矢量控制系统 | 第35-37页 |
| ·交互式 MRAS 模糊自适应无速度传感器转速和定子电阻估算 | 第37-47页 |
| ·模型参考自适应系统理论 | 第38-40页 |
| ·模糊控制相关原理 | 第40-41页 |
| ·模糊转速控制器设计 | 第41-44页 |
| ·转速估计模块参考模型的选取 | 第44-45页 |
| ·转速估计模块可调模型的选取 | 第45页 |
| ·定子电阻的在线估计 | 第45-47页 |
| 第四章 交互式 MRAS 矢量控制系统 Simulink 仿真 | 第47-57页 |
| ·基于交互式模型参考自适应（MARS）无速度传感器仿真 | 第47-51页 |
| ·磁链观测模块 | 第47-49页 |
| ·SVPWM 模块 | 第49-51页 |
| ·交互式 MRAS 转速、定子电阻模块 | 第51页 |
| ·模糊自适应 PI 转速控制器模块 | 第51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-57页 |
| 第五章 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 附录 A | 第63-64页 |
| 附录 B | 第64页 |
