| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·课题研究意义 | 第7-8页 |
| ·课题的研究目的与方法 | 第8-10页 |
| ·课题研究目的 | 第8-9页 |
| ·线性分式变换（LFT） | 第9-10页 |
| ·论文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 临近空间飞行器LPV建模 | 第12-27页 |
| ·临近空间飞行器模型 | 第12-19页 |
| ·仿真模型Winged-cone的描述 | 第12-13页 |
| ·运动坐标系的选取和运动变量的定义 | 第13-15页 |
| ·基于拉格朗日方程的飞行器数学模型 | 第15-18页 |
| ·飞行器巡航段纵向运动方程 | 第18-19页 |
| ·飞行器LPV建模 | 第19-23页 |
| ·线性参变系统（LPV）概述 | 第19-20页 |
| ·飞行器的LPV建模方法概述 | 第20-23页 |
| ·临近空间飞行器LPV建模 | 第23-27页 |
| ·飞行器纵向运动LPV建模 | 第23-25页 |
| ·飞行器纵向运动LPV建模仿真验证 | 第25-27页 |
| 第三章 临近空间飞行器模型降阶 | 第27-40页 |
| ·模型降阶和LPV模型降阶 | 第27-29页 |
| ·基于平衡截断的LPV模型降阶 | 第29-35页 |
| ·LPV系统的LFT模型 | 第29-30页 |
| ·LPV模型的适定性和稳定性 | 第30-31页 |
| ·稳定LPV系统的平衡截断 | 第31-32页 |
| ·误差的确界 | 第32-35页 |
| ·临近空间飞行器模型LPV降阶 | 第35-40页 |
| ·飞行器LPV-LFT模型 | 第35-38页 |
| ·飞行器LPV模型降阶 | 第38-40页 |
| 第四章 基于LFT变增益H_∞的飞行器控制系统设计 | 第40-49页 |
| ·临近空间飞行器控制研究 | 第40-41页 |
| ·基于LFT的变增益H_∞控制器求解条件 | 第41-47页 |
| ·求解条件相关定理 | 第42-43页 |
| ·可解性条件 | 第43-47页 |
| ·控制器求解步骤 | 第47页 |
| ·飞行器LFT变增益H_∞控制设计 | 第47-49页 |
| 第五章 结论与展望 | 第49-51页 |
| ·论文总结 | 第49-50页 |
| ·论文进一步研究工作 | 第50-51页 |
| 附录 | 第51-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |