橡胶合金滤波减速器设计及传动性能分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·项目来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·高性能减速器的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·少齿差行星齿轮传动技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·齿轮系统动力学研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 橡胶合金滤波减速器的结构设计 | 第15-31页 |
| ·橡胶合金滤波减速器的介绍 | 第15页 |
| ·橡胶合金滤波减速器的结构组成及传动原理 | 第15-16页 |
| ·橡胶合金滤波减速器的结构参数设计 | 第16-20页 |
| ·传动比计算及齿数优化分配 | 第17-19页 |
| ·内齿轮与双联齿轮几何尺寸设计计算 | 第19-20页 |
| ·重合度及插齿时的顶切和啮合时的干涉检验 | 第20-26页 |
| ·重合度计算 | 第20-21页 |
| ·检验内齿轮加工时展成顶切检验 | 第21-22页 |
| ·检验过渡曲线干涉 | 第22-25页 |
| ·检验齿廓重叠干涉 | 第25-26页 |
| ·偏心轴的结构设计 | 第26-28页 |
| ·偏心轴偏心量的确定 | 第26-28页 |
| ·橡胶合金层的结构设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 橡胶合金滤波减速器虚拟样机建模及模态分析 | 第31-42页 |
| ·前言 | 第31页 |
| ·橡胶合金滤波减速器虚拟样机建模 | 第31-34页 |
| ·关键零部件的实体建模 | 第31-33页 |
| ·虚拟装配体 | 第33页 |
| ·装配体干涉验证 | 第33-34页 |
| ·橡胶合金滤波减速器模态分析 | 第34-40页 |
| ·模态分析方法 | 第34-36页 |
| ·橡胶合金材料基本参数的实验测定 | 第36-37页 |
| ·橡胶合金滤波减速器模态有限元分析模型 | 第37-38页 |
| ·模态分析结果 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 滤波齿轮的成形工艺及模具结构设计 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·滤波齿轮的成形工艺 | 第42-46页 |
| ·硫化压力的确定 | 第43-44页 |
| ·硫化温度的确定 | 第44-45页 |
| ·硫化时间的确定 | 第45-46页 |
| ·滤波齿轮模具的结构设计 | 第46-49页 |
| ·上模板设计 | 第47页 |
| ·下模板设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 橡胶合金滤波减速器传动性能分析 | 第50-72页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·橡胶合金滤波减速器回差分析 | 第50-61页 |
| ·回差的基本概念及产生原因 | 第50-51页 |
| ·基于概率理论的单个圆柱齿轮副回差计算式推导 | 第51-57页 |
| ·基于概率理论的橡胶合金滤波减速器回差计算式推导 | 第57-58页 |
| ·样机实例计算 | 第58-61页 |
| ·橡胶合金层对滤波减速器回差的影响分析 | 第61页 |
| ·橡胶合金滤波减速器动力学仿真分析 | 第61-70页 |
| ·橡胶合金滤波减速器刚—柔混合建模 | 第61-63页 |
| ·定义运动副 | 第63-65页 |
| ·运动定义和施加负载 | 第65页 |
| ·机构仿真结果分析 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 橡胶合金滤波减速器实验研究 | 第72-90页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·回差实验 | 第72-80页 |
| ·实验方法 | 第72页 |
| ·实验装置 | 第72-73页 |
| ·实验准备 | 第73-77页 |
| ·实验数据处理 | 第77-80页 |
| ·振动测试实验 | 第80-87页 |
| ·测试方法及测试设备 | 第80-81页 |
| ·测试结果 | 第81-87页 |
| ·传动效率实验 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 7 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·主要结论 | 第90-91页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录 | 第98页 |
| A．作者在攻读学位期间发表的论文 | 第98页 |
