一种飞行器航迹规划算法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·航迹规划系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·蚁群算法的研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容和预期成果 | 第13页 |
| ·本文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 航迹规划问题和算法 | 第15-30页 |
| ·航迹规划 | 第15-16页 |
| ·航迹规划定义 | 第15页 |
| ·航迹规划问题表述 | 第15页 |
| ·航迹规划层次 | 第15页 |
| ·航迹的表示 | 第15-16页 |
| ·航迹要求 | 第16页 |
| ·UAV 自身约束 | 第16-18页 |
| ·最大航程 | 第17页 |
| ·飞行高度 | 第17页 |
| ·最小直飞距离 | 第17页 |
| ·最大转弯角 | 第17-18页 |
| ·飞行速度 | 第18页 |
| ·航迹规划环境描述 | 第18-20页 |
| ·规划空间表示 | 第18-19页 |
| ·障碍威胁源 | 第19页 |
| ·威胁处理方法 | 第19-20页 |
| ·航迹规划常用算法 | 第20-28页 |
| ·航迹规划算法研究现状 | 第20页 |
| ·遗传算法 | 第20-24页 |
| ·A*算法 | 第24-27页 |
| ·快速扩展随机树法 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 改进航迹规划算法 | 第30-41页 |
| ·蚁群算法概述 | 第30-35页 |
| ·蚁群算法基本原理 | 第30页 |
| ·蚁群算法模型 | 第30-33页 |
| ·改进的蚁群算法 | 第33-35页 |
| ·一种新的蚁群算法改进策略 | 第35-37页 |
| ·搜索策略的改进 | 第35-36页 |
| ·信息素更新方式的改进 | 第36-37页 |
| ·基于改进蚁群算法的航迹规划 | 第37页 |
| ·改进蚁群算法解决 TSP 问题 | 第37-40页 |
| ·TSP 问题描述 | 第37-38页 |
| ·TSP 问题的不同蚁群算法实现 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 实验与结果分析 | 第41-46页 |
| ·航迹规划建模 | 第41页 |
| ·仿真环境 | 第41-42页 |
| ·飞行环境设置 | 第41-42页 |
| ·航迹规划任务模型 | 第42页 |
| ·航迹规划算法对比分析 | 第42-45页 |
| ·航迹规划的不同算法实现 | 第43-45页 |
| ·实验结果及分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第52-53页 |
| 个人简历 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
