铁路救援起重机下车控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外铁路起重机的发展 | 第11-14页 |
| ·国内铁路起重机的发展 | 第11-13页 |
| ·国外铁路起重机的发展 | 第13-14页 |
| ·铁路起重机控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 铁路起重机的工作机构及控制要求 | 第17-31页 |
| ·铁路起重机的组成 | 第17-18页 |
| ·铁路起重机的主要工作机构 | 第18-23页 |
| ·吊臂 | 第18-19页 |
| ·回转机构 | 第19-20页 |
| ·转向架 | 第20-21页 |
| ·走行挂齿机构 | 第21-23页 |
| ·支腿机构 | 第23页 |
| ·铁路起重机下车液压系统工作原理 | 第23-26页 |
| ·铁路起重机下车控制要求 | 第26-30页 |
| ·动力控制要求 | 第27-28页 |
| ·作业控制要求 | 第28-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 铁路起重机下车控制系统总体设计 | 第31-34页 |
| ·控制系统的总体结构 | 第31-32页 |
| ·控制系统的总线节点分配 | 第32-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 下车控制系统硬件设计 | 第34-56页 |
| ·传感器的选择 | 第34-39页 |
| ·电磁阀的选择 | 第39页 |
| ·控制器的选择 | 第39-46页 |
| ·基于控制器的 CAN 通信实现 | 第46-55页 |
| ·CAN 总线简介 | 第46页 |
| ·CANopen 协议 | 第46-50页 |
| ·控制器的通信实现 | 第50-51页 |
| ·控制器控制的硬件实现 | 第51-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 下车控制系统软件设计 | 第56-87页 |
| ·下车控制程序主要功能模块及主程序流程 | 第56-58页 |
| ·各程序模块的功能及程序流程设计 | 第58-72页 |
| ·总线信号发送功能模块 | 第58-59页 |
| ·辅助泵条件判断模块 | 第59-60页 |
| ·均载油缸控制模块 | 第60-63页 |
| ·转台支撑控制模块 | 第63页 |
| ·支腿控制模块 | 第63-71页 |
| ·走行挂齿控制模块 | 第71-72页 |
| ·编程环境及编程方法 | 第72-75页 |
| ·控制系统初始化程序编制 | 第75-85页 |
| ·变量定义 | 第75-78页 |
| ·总线网络节点的初始化 | 第78-85页 |
| ·控制器的初始化 | 第85页 |
| ·下车主要控制程序汇总 | 第85-86页 |
| 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 附录 A 总线信号发送与辅助泵条件判断程序 | 第91-95页 |
| A.1 总线信号发送程序 | 第91-93页 |
| A.2 辅助泵条件判断程序 | 第93-95页 |
| 附录 B 均载油缸伸出控制程序 | 第95-101页 |
| B.1 均载缸压力判断程序 | 第95-96页 |
| B.2 均载缸辅助泵控制程序 | 第96-97页 |
| B.3 均载缸伸出控制程序 | 第97-101页 |
| 附录 C 支腿支撑和车身调平控制程序 | 第101-109页 |
| C.1 支腿支撑控制程序 | 第101-103页 |
| C.2 车身自动调平控制程序 | 第103-104页 |
| C.3 纵横倾角之一超限的调平子程序 | 第104-106页 |
| C.4 纵横倾角同时超限的调平子程序 | 第106-109页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
