带式输送机捕捉器抓捕过程及控制系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7-9页 |
| ·断带捕捉器的简介 | 第9-10页 |
| ·断带捕捉器的性能要求 | 第9页 |
| ·断带捕捉器的断带信号检测方法 | 第9-10页 |
| ·矿用带式输送机断带捕捉器的研究状况及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 2 断带捕捉器的设计 | 第16-21页 |
| ·断带捕捉器的结构组成 | 第16-17页 |
| ·断带捕捉器的工作原理 | 第17-19页 |
| ·抓捕机构的设计 | 第17-19页 |
| ·电控部分的设计 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 断带抓捕过程的建模 | 第21-27页 |
| ·抓捕机构模型的评价 | 第21页 |
| ·抓捕机构的模型分析 | 第21-26页 |
| ·抓捕装置的物理模型 | 第21-22页 |
| ·输送带抓捕装置的数学模型 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 断带捕捉器抓捕过程仿真与分析 | 第27-39页 |
| ·仿真工具 | 第27-28页 |
| ·仿真参数的确定 | 第28-30页 |
| ·下滑力的分析计算 | 第30-31页 |
| ·抓捕力的计算 | 第31页 |
| ·断带捕捉器抓捕过程的仿真 | 第31-36页 |
| ·输送带速度和位移的仿真结果 | 第36-37页 |
| ·输送带的倾角与抓捕位移之间的关系 | 第36-37页 |
| ·输送带的运载量与抓捕位移之间的关系 | 第37页 |
| ·捕捉器的正压力与抓捕位移之间的关系 | 第37页 |
| ·断带捕捉器抓捕过程仿真界面设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 断带捕捉器的控制系统 | 第39-49页 |
| ·传感器的选择 | 第39-40页 |
| ·断带捕捉器的控制部分 | 第40-42页 |
| ·断带捕捉器的监测部分 | 第42-48页 |
| ·PC与下位机的通信 | 第43-46页 |
| ·上位机软件的设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 断带抓捕信号检测 | 第49-52页 |
| ·断带抓捕信号检测实验台 | 第49页 |
| ·速度检测法检测断带抓捕信号可行性的验证 | 第49-51页 |
| ·调整、优化抓捕系统的性能 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 7 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·研究展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58页 |
