| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·注塑机的发展及技术现状 | 第11-13页 |
| ·预测控制理论简介 | 第13-14页 |
| ·预测控制理论研究现状 | 第14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 注塑机的组成及PLC控制系统设计 | 第16-36页 |
| ·注塑机的结构组成 | 第16-18页 |
| ·注塑机工作循环原理 | 第18-21页 |
| ·基于注塑机的西门子S7-400 PLC控制系统设计 | 第21-34页 |
| ·I/0信号特性与西门子PLC信号模块功能 | 第23-26页 |
| ·西门子PLC及软件设计 | 第26-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于非线性回归的预测控制 | 第36-54页 |
| ·预测控制概述 | 第36页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第36-39页 |
| ·预测模型 | 第37-38页 |
| ·滚动优化 | 第38-39页 |
| ·反馈校正 | 第39页 |
| ·动态矩阵控制 | 第39-46页 |
| ·DMC的预测模型 | 第40-41页 |
| ·DMC的反馈校正 | 第41-42页 |
| ·DMC的滚动优化 | 第42-43页 |
| ·DMC的参数设计 | 第43-46页 |
| ·基于非线性回归的预测控制 | 第46-49页 |
| ·动态矩阵与非线性回归预测的仿真研究 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 注射速度的非线性回归预测及迭代学习控制 | 第54-70页 |
| ·注塑机注射速度特点 | 第54-56页 |
| ·最优注射速度曲线 | 第54-55页 |
| ·注射速度数学模型 | 第55-56页 |
| ·非线性回归预测的注射速度控制 | 第56-58页 |
| ·迭代学习在注射速度控制的应用 | 第58-64页 |
| ·迭代学习理论简介 | 第58页 |
| ·开环PID型迭代学习 | 第58-61页 |
| ·注射速度开环PI型迭代学习控制 | 第61-64页 |
| ·非线性回归预测及迭代学习综合控制器的应用 | 第64-68页 |
| ·综合控制器的结构及算法流程 | 第64-66页 |
| ·综合控制器的速度控制结果及分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |