不确定线性时滞系统的鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·线性时滞系统的发展概况 | 第11-13页 |
| ·线性时滞系统的发展 | 第11-13页 |
| ·区间时滞系统的发展 | 第13页 |
| ·鲁棒控制的研究背景和现状 | 第13-15页 |
| ·具有饱和执行器系统的控制概述 | 第15-16页 |
| ·本论文的内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 数学基础和预备知识 | 第18-30页 |
| ·一些引理 | 第18-19页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)概述及其应用 | 第19-22页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的概念 | 第19-20页 |
| ·标准LMI问题 | 第20-22页 |
| ·时滞系统稳定性概念及基本定理 | 第22-24页 |
| ·时滞系统稳定性概念 | 第22-23页 |
| ·时滞系统稳定性定理 | 第23-24页 |
| ·饱和函数及吸引域的估计 | 第24-27页 |
| ·饱和函数的定义 | 第24-25页 |
| ·吸引域的描述 | 第25-27页 |
| ·区间时变时滞系统概述 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 依赖于时滞区间的不确定时滞系统的鲁棒镇定 | 第30-44页 |
| ·依赖于时滞区间的时滞系统的镇定 | 第30-38页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·主要结论 | 第31-36页 |
| ·数值算例 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38页 |
| ·不确定区间时滞系统的鲁棒镇定 | 第38-42页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·主要结论 | 第39-41页 |
| ·数值算例 | 第41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 具有饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒镇定 | 第44-54页 |
| ·具有饱和执行器的线性时滞系统的镇定 | 第44-50页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·主要结论 | 第45-49页 |
| ·数值算例 | 第49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| ·具有饱和执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定 | 第50-52页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·主要结论 | 第51-52页 |
| ·数值算例 | 第52页 |
| ·小结 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 作者攻读硕士期间主要成果 | 第62页 |
