| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·课题背景 | 第13页 |
| ·项目支持 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-16页 |
| ·定位算法研究现状 | 第16-18页 |
| ·研究内容与结构安排 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·本文结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 无线传感器网络现有定位算法研究 | 第20-29页 |
| ·无线传感网节点定位概述 | 第20-22页 |
| ·基本概念与术语 | 第20-21页 |
| ·问题描述与模型建立 | 第21页 |
| ·无线传感网定位关键技术 | 第21-22页 |
| ·无线传感网定位算法分类 | 第22-23页 |
| ·非测距定位算法原理 | 第23-26页 |
| ·待定位节点-锚节点间距离测算 | 第23-24页 |
| ·待定位节点坐标求解 | 第24-26页 |
| ·典型非测距(Range-free)定位算法研究 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于最优期望跳跃距离的非测距分布式定位算法研究与分析 | 第29-44页 |
| ·空间最优期望跳跃距离定位算法(OSSDL) | 第29-38页 |
| ·算法来源 | 第29-30页 |
| ·算法原理 | 第30-34页 |
| ·算法实现 | 第34-36页 |
| ·算法拓展 | 第36-38页 |
| ·基于修正参数的最优跳跃距离定位算法(CF_OSSDL) | 第38-41页 |
| ·算法应用背景 | 第38-39页 |
| ·修正参数说明 | 第39-40页 |
| ·算法整体描述 | 第40-41页 |
| ·基于Kalman滤波的最优期望跳跃距离定位算法(OSDKF) | 第41-43页 |
| ·系统参数模型描述 | 第41-42页 |
| ·算法原理与实现 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于空间虚拟节点三维非测距分布式定位算法研究 | 第44-52页 |
| ·虚拟中心节点定位算法(VCN) | 第44-49页 |
| ·算法提出背景 | 第44-45页 |
| ·算法原理说明 | 第45-47页 |
| ·算法实现流程 | 第47-49页 |
| ·改进的虚拟中心节点定位算法(IVCN) | 第49-51页 |
| ·算法改进描述 | 第50页 |
| ·算法的实现 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 算法仿真分析与比较 | 第52-65页 |
| ·仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| ·基于最优期望跳跃距离定位算法验证 | 第53-61页 |
| ·OSSDL算法分析 | 第53-58页 |
| ·CF_OSSDL算法分析 | 第58-59页 |
| ·OSDKF算法分析 | 第59-61页 |
| ·基于空间虚拟节点的定位算法验证 | 第61-64页 |
| ·VCN算法分析 | 第61-63页 |
| ·IVCN算法分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·文章总结 | 第65-66页 |
| ·下一步工作 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间科研成果及参与项目 | 第74-77页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第77页 |
