| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·问题提出 | 第12-13页 |
| ·研究现状 | 第13-18页 |
| ·多个体系统的模型研究 | 第13-15页 |
| ·一致性问题的收敛性研究 | 第15-17页 |
| ·多个体系统的应用研究 | 第17-18页 |
| ·研究内容与创新点 | 第18-21页 |
| ·研究思路 | 第18-19页 |
| ·论文结构 | 第19-20页 |
| ·预期创新点 | 第20-21页 |
| 第二章 预备知识 | 第21-27页 |
| ·图论(THEORY OF GRAPH) | 第21-23页 |
| ·图的数学描述 | 第21-22页 |
| ·点的度数 | 第22页 |
| ·连通性 | 第22-23页 |
| ·矩阵论(THEORY OF MATRIX) | 第23-26页 |
| ·图的矩阵描述 | 第23-24页 |
| ·Gersgorin圆盘定理 | 第24页 |
| ·代数连通性 | 第24-25页 |
| ·非负矩阵 | 第25页 |
| ·矩阵的Kronecker积 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 动态网络模型及仿真 | 第27-49页 |
| ·REYNOLDS的模型 | 第27-29页 |
| ·VICSEK模型及其非均质化模型 | 第29-32页 |
| ·Vicsek模型 | 第29-31页 |
| ·非均质化模型 | 第31-32页 |
| ·相关概念的界定 | 第32-33页 |
| ·初始条件界定 | 第32页 |
| ·收敛条件界定 | 第32-33页 |
| ·收敛效率界定 | 第33页 |
| ·加权模型 | 第33-37页 |
| ·在模型中引入度的动机 | 第33-35页 |
| ·以度为权的模型(模型I) | 第35-36页 |
| ·以度的指数为权的模型(模型II) | 第36-37页 |
| ·仿真 | 第37-47页 |
| ·程序设计 | 第37-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 系统收敛性的理论分析 | 第49-65页 |
| ·一致性的收敛条件 | 第49-55页 |
| ·简化模型的收敛条件分析 | 第49-53页 |
| ·非线性模型的收敛条件研究 | 第53-55页 |
| ·一致性的收敛速度研究 | 第55-59页 |
| ·无向图的代数连通性 | 第55-57页 |
| ·有向图的代数连通性 | 第57-59页 |
| ·模型I、II与原VICSEK模型的收敛速度的比较 | 第59-64页 |
| ·模型I与原Vicsek模型的收敛速度的比较 | 第59-62页 |
| ·模型II与原Vicsek模型的收敛速度的比较 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-70页 |
| ·研究结论 | 第65-67页 |
| ·动态网络模型方面 | 第65-66页 |
| ·收敛性理论证明方面 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-70页 |
| ·动态网络模型方面 | 第68-69页 |
| ·理论研究方面 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第79-81页 |