基于虚拟样机的多轮飞机刹车系统半实物仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·飞机刹车系统发展简史 | 第9-12页 |
| ·虚拟样机技术 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容与章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 飞机理论模型分析 | 第14-32页 |
| ·坐标系及相互之间的转移矩阵 | 第14-17页 |
| ·地面坐标系 | 第14页 |
| ·机体坐标系 | 第14页 |
| ·速度坐标系 | 第14-15页 |
| ·稳定坐标系 | 第15-16页 |
| ·各坐标系之间的坐标转换矩阵 | 第16页 |
| ·各坐标系之间的姿态角速度转换矩阵 | 第16-17页 |
| ·飞机机体数学模型 | 第17-22页 |
| ·动力学方程 | 第17页 |
| ·飞机受力分析 | 第17-22页 |
| ·运动学方程 | 第22页 |
| ·缓冲器模型 | 第22-23页 |
| ·轮胎模型 | 第23-27页 |
| ·TYDEX 车轮坐标系 | 第23-24页 |
| ·UA轮胎模型的参数 | 第24-25页 |
| ·结合系数与滑移率的关系 | 第25-26页 |
| ·UA轮胎模型的各作用力和力矩 | 第26-27页 |
| ·刹车装置模型 | 第27页 |
| ·液压伺服阀模型 | 第27-28页 |
| ·防滑刹车控制律选择 | 第28-31页 |
| ·速度差加压力偏调控制律实现原理 | 第28-29页 |
| ·平衡补偿调节单元添加 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于虚拟样机技术的飞机仿真建模 | 第32-54页 |
| ·MSC.ADAMS 软件概述 | 第32页 |
| ·MSC.ADAMS 软件仿真算法 | 第32-35页 |
| ·MSC.ADAMS 软件仿真算法的基本理论 | 第32-35页 |
| ·MSC.ADAMS 软件仿真算法的分析与选择 | 第35页 |
| ·虚拟样机实现 | 第35-42页 |
| ·模板建模过程 | 第36-37页 |
| ·机身子系统 | 第37页 |
| ·起落架悬挂子系统 | 第37-38页 |
| ·机轮子系统 | 第38-39页 |
| ·主机轮刹车装置子系统 | 第39页 |
| ·关于通讯器 | 第39-40页 |
| ·飞机整机装配 | 第40-42页 |
| ·在虚拟样机中添加控制算法 | 第42-44页 |
| ·建立控制算法与刹车装置模型的接口 | 第42-43页 |
| ·定制窗口 | 第43-44页 |
| ·道路模型 | 第44-46页 |
| ·虚拟样机全仿真结果与分析 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 第4章 飞机刹车半实物仿真验证 | 第54-60页 |
| ·数字式防滑刹车控制盒 | 第54页 |
| ·USB数据输出/采集卡 | 第54-56页 |
| ·模拟输入模块 | 第55页 |
| ·定时电路模块 | 第55页 |
| ·开关量输出电路模块 | 第55页 |
| ·USB数据输出/采集卡与飞机模型接口 | 第55-56页 |
| ·半实物仿真平台实现 | 第56-58页 |
| ·半实物仿真结果与分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
