| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 直线电机研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 直线电机自动门国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 动子位置检测方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 永磁同步直线电机及其控制方法的介绍 | 第16-26页 |
| 2.1 永磁同步直线电机简介 | 第16-17页 |
| 2.1.1 永磁同步直线电机的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 永磁同步直线电机的基本原理 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步直线电机及其数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 永磁同步直线电机的数学模型 | 第17页 |
| 2.2.2 永磁同步直线电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.3 永磁同步直线电机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步直线电机的控制技术 | 第20-25页 |
| 2.3.1 永磁同步直线电机的控制策略概述 | 第20-22页 |
| 2.3.2 永磁同步直线电机的SVPWM矢量控制技术 | 第22-23页 |
| 2.3.3 基于线性霍尔传感器的SPWM磁场定向控制算法 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步直线电机控制系统建模与仿真 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 MATLAB/SIMULINK仿真环境介绍 | 第26-27页 |
| 3.3 永磁同步直线电机驱动系统的仿真建模 | 第27-30页 |
| 3.3.1 永磁同步直线电机本体的建模 | 第27-28页 |
| 3.3.2 SVPWM磁场定向控制系统的建模 | 第28-29页 |
| 3.3.3 基于线性霍尔传感器的SPWM磁场定向控制建模 | 第29-30页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第30-37页 |
| 3.4.1 速度响应仿真对比 | 第30-33页 |
| 3.4.2 加速过程仿真对比 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 主控电路设计 | 第38-43页 |
| 4.2.1 STM32F405RxT6芯片概述 | 第38-40页 |
| 4.2.2 芯片外围电路设计 | 第40-43页 |
| 4.3 功率电路设计 | 第43-45页 |
| 4.3.1 逆变电路设计 | 第43页 |
| 4.3.2 逆变器驱动电路设计 | 第43-44页 |
| 4.3.3 驱动信号电路设计 | 第44-45页 |
| 4.4 采样电路设计 | 第45-47页 |
| 4.4.1 三相线性霍尔传感器采样电路设计 | 第45-46页 |
| 4.4.2 外部传感器采样电路设计 | 第46-47页 |
| 4.5 保护电路设计 | 第47-48页 |
| 4.5.1 功率模块输出保护电路设计 | 第47-48页 |
| 4.5.2 直流母线过压检测电路设计 | 第48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第50-60页 |
| 5.1 软件开发环境简介 | 第50页 |
| 5.2 控制系统关键技术的研究 | 第50-53页 |
| 5.2.1 基于线性霍尔传感器的动子位置及速度检测方法 | 第50-51页 |
| 5.2.2 SPWM波形生成 | 第51-52页 |
| 5.2.3 PID调节器及改进 | 第52-53页 |
| 5.3 软件模块设计 | 第53-58页 |
| 5.3.1 主程序模块设计 | 第53-54页 |
| 5.3.2 中断服务程序设计 | 第54-56页 |
| 5.3.3 应用于自动门的基本功能 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 实验结果及其分析 | 第60-66页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第60-61页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第61-65页 |
| 6.2.1 线性霍尔传感器电角度计算 | 第61-62页 |
| 6.2.2 速度闭环响应实验 | 第62-64页 |
| 6.2.3 到位停止实验 | 第64-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-70页 |
| 7.1 总结 | 第66-67页 |
| 7.2 展望 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76页 |
