基于粒子滤波的无线传感器网络定位算法的研究与实现
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·目前国内外相关内容研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容与结构安排 | 第10-13页 |
| 第2章 无线传感器网络概述 | 第13-28页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第13-18页 |
| ·无线传感器网络的构成 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络的节点定位 | 第18-27页 |
| ·无线传感器网络节点定位问题概述 | 第18-21页 |
| ·静态无线传感器网络定位算法 | 第21-25页 |
| ·移动无线传感器网络定位 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 粒子滤波算法 | 第28-36页 |
| ·粒子滤波算法理论基础 | 第28-30页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第28-29页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第29-30页 |
| ·粒子滤波算法概述 | 第30-35页 |
| ·粒子滤波简介 | 第30页 |
| ·序贯重要性采样 | 第30-32页 |
| ·粒子滤波存在问题及解决办法 | 第32-33页 |
| ·一般粒子滤波算法 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于粒子滤波的 WSN 定位算法 | 第36-50页 |
| ·粒子滤波算法在 WSN 中的应用 | 第36页 |
| ·传感器网络中蒙特卡罗定位算法 | 第36-40页 |
| ·基于蒙特卡罗方法的移动节点定位算法 | 第36-40页 |
| ·蒙特卡罗定位算法的优点 | 第40页 |
| ·蒙特卡罗移动节点定位算法存在的问题 | 第40页 |
| ·本文改进的基于粒子滤波的移动 WSN 定位算法 | 第40-49页 |
| ·改进的新算法描述 | 第40-42页 |
| ·改进算法的具体过程与步骤 | 第42-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 算法仿真与结果分析 | 第50-56页 |
| ·仿真环境与内容 | 第50页 |
| ·仿真结果与分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65页 |
