自然场景下苹果检测系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状和发展趋势概述 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状和发展趋势概述 | 第12-14页 |
| ·本研究主要内容 | 第14-16页 |
| ·主要内容 | 第14-15页 |
| ·关键问题以及预期结果 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 苹果检测视觉系统 | 第17-23页 |
| ·机器视觉理论 | 第17-21页 |
| ·机器视觉理论基础 | 第17-19页 |
| ·机器视觉系统结构 | 第19-21页 |
| ·苹果检测视觉系统构建 | 第21-22页 |
| ·硬件构成 | 第21页 |
| ·软件实现 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 苹果果实检测方法研究 | 第23-47页 |
| ·图像预处理 | 第23-26页 |
| ·均值滤波 | 第23-24页 |
| ·中值滤波 | 第24-25页 |
| ·矢量中值滤波 | 第25-26页 |
| ·成熟果实区域提取 | 第26-39页 |
| ·颜色分割 | 第26-33页 |
| ·形态学滤波 | 第33-35页 |
| ·图像区域标记 | 第35-37页 |
| ·图像区域填充 | 第37-39页 |
| ·果实特征提取 | 第39-42页 |
| ·提取果实图像轮廓 | 第39-40页 |
| ·果实特征参数提取 | 第40-42页 |
| ·苹果检测方法实验结果及分析 | 第42-46页 |
| ·实验材料采集 | 第42-43页 |
| ·实验结果 | 第43页 |
| ·实验结果分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 苹果检测系统实现 | 第47-50页 |
| ·系统界面实现 | 第47-49页 |
| ·界面实现技术 | 第47-48页 |
| ·系统功能模块 | 第48-49页 |
| ·系统主要算法实现流程 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50-51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |