| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-33页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·无轴承电机研究背景 | 第18-20页 |
| ·无轴承电机出现背景 | 第18-19页 |
| ·无轴承电机的特点 | 第19-20页 |
| ·无轴承电机发展概况 | 第20-24页 |
| ·研究历史 | 第20-21页 |
| ·发展现状 | 第21-24页 |
| ·永磁型无轴承电机研究现状与趋势 | 第24-30页 |
| ·研究现状 | 第24-26页 |
| ·研究趋势 | 第26-30页 |
| ·本课题意义和研究内容 | 第30-33页 |
| 第二章 表贴式无轴承永磁电机磁悬浮机理与独立控制研究 | 第33-56页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·磁悬浮原理 | 第34-36页 |
| ·悬浮力解析模型 | 第36-42页 |
| ·麦克斯韦力 | 第36-40页 |
| ·洛伦兹力 | 第40-41页 |
| ·合成悬浮力 | 第41-42页 |
| ·电磁转矩解析模型 | 第42-44页 |
| ·系统动力学模型 | 第44-45页 |
| ·磁悬浮机理实验与分析 | 第45-49页 |
| ·控制系统 | 第45-46页 |
| ·磁悬浮机理实验 | 第46-49页 |
| ·悬浮独立控制的基本思想和算法 | 第49-53页 |
| ·独立控制基本原理 | 第49-50页 |
| ·传统控制方案的缺陷 | 第50-51页 |
| ·采用电压模型法辩识磁链的独立控制算法 | 第51-53页 |
| ·独立控制实验与分析 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第三章 交替极无轴承永磁电机的有限元仿真分析 | 第56-66页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·基本特性有限元分析 | 第56-61页 |
| ·有限元模型 | 第56-57页 |
| ·转矩产生原理 | 第57-58页 |
| ·转矩特性 | 第58-59页 |
| ·悬浮力产生原理 | 第59-60页 |
| ·悬浮特性 | 第60-61页 |
| ·转子偏心对转矩和悬浮特性的影响 | 第61-63页 |
| ·对转矩的影响 | 第62页 |
| ·对悬浮力的影响 | 第62-63页 |
| ·表贴式与交替极永磁型无轴承电机的比较 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第四章 交替极无轴承永磁电机悬浮原理与控制系统实现 | 第66-77页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·磁悬浮机理 | 第66-68页 |
| ·电机结构 | 第66-67页 |
| ·磁悬浮原理 | 第67-68页 |
| ·悬浮力数学模型 | 第68-71页 |
| ·控制系统 | 第71-72页 |
| ·实验分析 | 第72-76页 |
| ·实验硬件系统 | 第72页 |
| ·实验样机与参数 | 第72-75页 |
| ·实验波形 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第五章 永磁型无轴承电机的直接悬浮力控制 | 第77-109页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·直接悬浮力控制（DFC）的基本原理和控制算法 | 第77-86页 |
| ·直接悬浮力控制的引出 | 第77-79页 |
| ·直接悬浮力控制的基本原理 | 第79-82页 |
| ·直接悬浮力控制的控制算法与框图 | 第82-86页 |
| ·表贴式永磁型无轴承电机的直接悬浮力控制系统仿真 | 第86-87页 |
| ·表贴式无轴承永磁电机直接悬浮力控制系统仿真模型 | 第86页 |
| ·表贴式无轴承永磁电机直接悬浮力控制系统仿真实验 | 第86-87页 |
| ·交替极永磁型无轴承电机的直接悬浮力控制系统仿真 | 第87-89页 |
| ·交替极无轴承永磁电机直接悬浮力控制系统仿真模型 | 第87-88页 |
| ·交替极无轴承永磁电机直接悬浮力控制系统仿真实验 | 第88-89页 |
| ·直接悬浮力控制与传统悬浮矢量控制的比较 | 第89-92页 |
| ·突加转矩负载仿真实验 | 第89-90页 |
| ·转速突变仿真实验 | 第90-91页 |
| ·外扰力突变仿真实验 | 第91-92页 |
| ·实验与分析 | 第92-108页 |
| ·静止悬浮实验 | 第92-94页 |
| ·调速悬浮实验 | 第94-101页 |
| ·过渡过程悬浮实验 | 第101-106页 |
| ·悬浮负载实验 | 第106-108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第109-112页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第109-110页 |
| ·需进一步研究的工作 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-120页 |
| 致谢 | 第120-122页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第122-124页 |
| 附录A | 第124-125页 |
| 附录B | 第125-126页 |
| 附录C | 第126-127页 |
| 附录D | 第127页 |