双目视觉测量系统误差分析与控制
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·双目视觉研究的背景和意义 | 第12-14页 |
| ·研究现状及本文所做的贡献 | 第14-17页 |
| ·研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文所做贡献 | 第17页 |
| ·章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 误差模型中的双目视觉原理 | 第19-33页 |
| ·参考系 | 第19-21页 |
| ·图像坐标系 | 第19-20页 |
| ·摄像机坐标系 | 第20-21页 |
| ·世界坐标系 | 第21页 |
| ·摄像机模型 | 第21-24页 |
| ·小孔成像原理 | 第22页 |
| ·双目视觉的摄像机模型 | 第22-24页 |
| ·摄像机标定 | 第24-27页 |
| ·线性摄像机标定法 | 第24-26页 |
| ·非线性优化摄像机标定法 | 第26-27页 |
| ·最小二乘逼近 | 第27-28页 |
| ·双目视觉中的数字图像处理 | 第28-33页 |
| ·图像分割 | 第29-31页 |
| ·图像的立体匹配 | 第31-33页 |
| 第3章 双目视觉误差来源分析 | 第33-39页 |
| ·摄像机标定过程中的误差 | 第33-36页 |
| ·系统模型误差 | 第34-35页 |
| ·图像噪声误差 | 第35页 |
| ·量化误差 | 第35-36页 |
| ·三维重建过程中的误差 | 第36-39页 |
| ·投影变形误差 | 第36-37页 |
| ·非校准误差 | 第37页 |
| ·系统误差 | 第37-39页 |
| 第4章 双目视觉测量系统的误差分析 | 第39-50页 |
| ·双目视觉系统的误差模型 | 第39-41页 |
| ·双目视觉系统的误差分析 | 第41-44页 |
| ·实验 | 第44-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 第5章 总结及展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间参与的项目 | 第57-58页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第58页 |
