散乱点云分割及特征面片识别研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
目录	第6-8页
第1章 绪论	第8-16页
·研究背景	第8-10页
·三维激光扫描技术	第8-9页
·三维激光扫描仪采集的数据特点	第9-10页
·点云分割的国内外研究现状	第10-13页
·本文的主要工作	第13-16页
·主要研究内容	第13-14页
·论文的组织与安排	第14-16页
第2章 散乱点云索引的建立与微分几何量计算	第16-32页
·散乱点云数据索引的建立	第16-22页
·常见的空间点云索引构建方法	第16-18页
·基于栅格思想的八叉树划分方法实现	第18-21页
·算法实现	第21-22页
·点云数据法矢计算与调整	第22-25页
·K 领域的确定	第22页
·法矢量计算	第22-23页
·点云法矢方向的调整	第23-25页
·点云曲率计算	第25-30页
·本章小结	第30-32页
第3章 散乱点云的区域分割与边缘点提取	第32-44页
·点云数据的区域分割	第32-38页
·点云数据区域分割概述	第32-34页
·基于法矢量的点云分割	第34-36页
·基于曲率的分割	第36-38页
·点云边缘特征点的识别	第38-43页
·边缘栅格的识别	第39-42页
·边缘点的识别	第42-43页
·本章小结	第43-44页
第4章 点云特征面片识别与重建	第44-50页
·平面识别与重建	第44-45页
·球面识别与重建	第45-47页
·圆柱面识别	第47-48页
·本章小结	第48-50页
第5章 实验原型系统的设计和实现	第50-62页
·实验原型系统的总体设计	第50-53页
·实验原型系统设计	第50-52页
·实验系统采用的数据结构	第52-53页
·系统的实现与功能介绍	第53-60页
·实验系统的界面介绍	第53-56页
·实验运行效果	第56-60页
·本章小结	第60-62页
总结与展望	第62-64页
参考文献	第64-68页
附录	第68-69页
致谢	第69页