三轴稳定卫星姿态控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第14-24页 |
| ·卫星姿态控制系统 | 第14-15页 |
| ·卫星姿态控制研究方法 | 第15-22页 |
| ·卫星姿态控制中存在的实际问题 | 第22-24页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 卫星数学模型及控制理论基础 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·卫星数学模型 | 第27-34页 |
| ·坐标系 | 第27-28页 |
| ·卫星姿态参数描述 | 第28-31页 |
| ·卫星姿态运动模型 | 第31-34页 |
| ·控制理论基础 | 第34-38页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第34-36页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 控制输入受限的姿态控制算法 | 第39-66页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·模型不确定时的输入受限控制 | 第40-50页 |
| ·姿态调节控制器设计 | 第40-45页 |
| ·姿态跟踪控制器设计 | 第45-50页 |
| ·基于线性饱和函数的输入受限控制 | 第50-56页 |
| ·姿态调节控制器设计 | 第50-53页 |
| ·姿态跟踪控制器设计 | 第53-56页 |
| ·基于双曲正切函数的输入受限控制 | 第56-65页 |
| ·姿态调节控制器设计 | 第56-59页 |
| ·姿态跟踪控制器设计 | 第59-62页 |
| ·基于遗传算法的控制器参数优化 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 输出反馈姿态控制算法 | 第66-85页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·输出反馈姿态控制 | 第67-71页 |
| ·姿态调节输出反馈控制器设计 | 第67-69页 |
| ·姿态跟踪输出反馈控制器设计 | 第69-71页 |
| ·控制输入受限时的输出反馈控制 | 第71-79页 |
| ·姿态调节控制器设计 | 第72-76页 |
| ·姿态跟踪控制器设计 | 第76-79页 |
| ·基于无源化方法的输出反馈控制 | 第79-84页 |
| ·问题描述 | 第79-80页 |
| ·姿态调节控制器设计 | 第80-82页 |
| ·姿态跟踪控制器设计 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 考虑扰动抑制的姿态控制算法 | 第85-107页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·自适应滑模姿态控制 | 第86-92页 |
| ·问题描述 | 第86页 |
| ·姿态调节的自适应滑模控制器设计 | 第86-89页 |
| ·姿态跟踪的自适应滑模控制器设计 | 第89-92页 |
| ·滑模PID 姿态控制 | 第92-99页 |
| ·姿态调节的滑模PID 控制器设计 | 第92-96页 |
| ·姿态跟踪的滑模PID 控制器设计 | 第96-99页 |
| ·自适应非线性PID 控制 | 第99-106页 |
| ·问题描述 | 第99-100页 |
| ·姿态调节的自适应控制器设计 | 第100-103页 |
| ·姿态跟踪的自适应控制器设计 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 姿态控制算法半物理仿真验证 | 第107-117页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·仿真任务分析 | 第107页 |
| ·半物理仿真系统 | 第107-112页 |
| ·dSPACE | 第107-108页 |
| ·半物理仿真实现 | 第108-111页 |
| ·台体转动惯量测试 | 第111-112页 |
| ·半物理仿真 | 第112-116页 |
| ·仿真条件 | 第112-113页 |
| ·仿真结果 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 结论 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 个人简历 | 第135页 |
