| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·多相电机及其控制驱动系统发展现状 | 第9-16页 |
| ·多相感应电动机的研究 | 第9-10页 |
| ·多相永磁同步电动机的研究 | 第10-11页 |
| ·多相电机驱动系统控制策略的研究 | 第11-13页 |
| ·多相电机的容错运行 | 第13-16页 |
| ·现代EDA 技术 | 第16页 |
| ·课题的主要内容和安排 | 第16-18页 |
| 第2章 十五相PMSM 的数学模型及矢量控制 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·十五相PMSM 的数学模型 | 第18-22页 |
| ·十五相PMSM 的矢量控制方法 | 第22-24页 |
| ·十五相PMSM 矢量控制系统仿真研究 | 第24-27页 |
| ·五台驱动单元并联运行仿真 | 第25页 |
| ·故障状态运行仿真 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 十五相PMSM 驱动单元的设计 | 第28-50页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·单元PMSM 的数学模型 | 第28-29页 |
| ·基于FPGA 的控制器设计与实现 | 第29-47页 |
| ·空间矢量脉宽调制器设计 | 第29-39页 |
| ·CORDIC 函数解算器设计 | 第39-42页 |
| ·电流测量模块设计 | 第42-44页 |
| ·数字PID 调节器设计 | 第44-45页 |
| ·电流环的设计 | 第45-46页 |
| ·速度环的设计 | 第46-47页 |
| ·功率驱动电路的设计 | 第47-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于CAN 总线的五驱动单元并联运行 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·CAN 总线技术特点 | 第50-51页 |
| ·CAN 总线技术规范 | 第51-54页 |
| ·CAN 总线的电气特性 | 第51-52页 |
| ·CAN 总线报文传送及帧结构 | 第52-54页 |
| ·CAN 总线通信系统的设计 | 第54-58页 |
| ·MCP2515 简介 | 第54-55页 |
| ·CAN 总线接口电路设计 | 第55-56页 |
| ·CAN 总线接口控制模块设计 | 第56-58页 |
| ·基于CAN 总线的四单元并联驱动系统实验结果与分析 | 第58-61页 |
| ·四驱动单元并联运行 | 第58-59页 |
| ·故障状态下驱动单元并联运行 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |